2009 年，飛思卡爾半導(dǎo)體公司在中國市場上推出了應(yīng)用于工業(yè)控制、汽車電子

　　及消費電子的嵌入式實時操作系統(tǒng) MQX。MQX 最早是 Precise Software Technologies

　　公司 1989 年開發(fā)，2009 年飛思卡爾收購后，開放源代碼。MQX 采用微內(nèi)核結(jié)構(gòu)，

　　具有標(biāo)準(zhǔn)的 API 接口、模塊化架構(gòu)、TCP/IP 協(xié)議棧和 USB 協(xié)議棧等，因此無論在實

　　時性、裁減性還是移植性上都具有卓越的性能。鑒于國內(nèi)對 MQX 的研究應(yīng)用尚未開

　　始，受飛思卡爾半導(dǎo)體公司委托，本課題主要從以下幾個方面對 MQX 進(jìn)行分析研究：

　?。?）研究 MQX 的微內(nèi)核結(jié)構(gòu)、內(nèi)核的管理功能，并從 MQX 的啟動執(zhí)行、任

　　務(wù)調(diào)度、設(shè)備驅(qū)動程序等方面，深入剖析 MQX 的運行實現(xiàn)機(jī)制。按照底層軟件構(gòu)件

　　的思想，提出 MQX 工程框架組織結(jié)構(gòu)，并重新編寫設(shè)備驅(qū)動程序。

　?。?）對 MQX 的 FIFO 任務(wù)調(diào)度策略和 RR 任務(wù)調(diào)度策略進(jìn)行分析研究，并把

　　FIFO 調(diào)度策略與 RR 調(diào)度策略結(jié)合起來，在 MQX 中設(shè)計并實現(xiàn)多級反饋隊列調(diào)度算

　　法，不僅使高優(yōu)先級的任務(wù)得到響應(yīng)又能使短任務(wù)迅速完成。

　?。?）把 MQX 移植到自動折彎系統(tǒng)的微控制器 MCF52223 上，詳細(xì)闡述了移植

　　步驟、移植過程中要修改和配置的文件，設(shè)計 LCD 觸摸屏界面，完成了 MQX 上的

　　自動折彎系統(tǒng)的軟件平臺設(shè)計。

　　采用 MQX 的自動折彎設(shè)備運行良好，有效的控制了折彎的角度、精確度等，并

　　具有較高的實時響應(yīng)能力。本課題完成了對 MQX 的分析、研究，對其在嵌入式控制

　　領(lǐng)域的應(yīng)用具有啟發(fā)指導(dǎo)作用。