和 UCOS-II 的組合有希望成為這樣一種方案，但是這種方案能否承載起這么大的

　　希望還需要澄清或者解決多方面的問題。這需要從更嚴格、更基礎的角度來審視這樣一種選

　　擇。也就是必須認真地從商業(yè)化產品開發(fā)的角度來進行一些更基礎的工作。

　　在 ARM/UCOS-II 的組合中 ARM 微處理器方面不是本書關注的要點，本書主要關注操作

　　系統(tǒng)內核方面的問題。UCOS-II 的特點是從不多的幾個實時內核概念出發(fā)，發(fā)展出一套簡潔

　　可用的算法，在很小的內核代碼中完成了搶占式任務調度、任務間通訊等等高級功能。正因

　　為代碼規(guī)模極小，涉及到的概念清晰簡單，開發(fā)人員更容易掌握控制。使用此類系統(tǒng)開發(fā)產

　　品，工程師在實際產品開發(fā)過程中，也更容易根據(jù)自己的需要靈活地進行調整，制作出自己

　　的高性能、低成本的產品。這里的低成本并不是指產品中采用廉價芯片這樣的概念，讀者應

　　該都理解當前 IT 行業(yè)產品開發(fā)的主要成本是在開發(fā)的人力資源投入上。極小規(guī)模的內核

　　當然投入的人力要少很多，后期的維護成本也要低很多。即便產品出現(xiàn)問題，也更容易定位

　　解決。畢竟，一個一萬行左右代碼規(guī)模的內核和一個十萬行代碼規(guī)模的內核，在定位問題解

　　決問題的時候，其工作量經常不止 10 倍的關系。何況 UCOS-II 的內核代碼還不到一萬行的

　　規(guī)模。如果這么小規(guī)模的內核基礎牢固、完全值得信賴、接口簡單好用，那一定是產品開發(fā)

　　工程師的福音。

　　UCOS-II 的目的是要提供一個嵌入式開發(fā)的基礎平臺。從后來提供的 ucGUI、ucFS、

　　ucIP、ucFLASH 這樣一個系列的發(fā)展中也可以明顯體會到 UCOS-II 這種基礎的地位。正是這

　　種基礎的地位，更需要仔細的審核，如果基礎不牢，無疑是沙上建房，事倍而功半