進(jìn)程調(diào)度依據(jù)
　　調(diào)度程序運(yùn)行時(shí)，要在所有可運(yùn)行狀態(tài)的進(jìn)程中選擇最值得運(yùn)行的進(jìn)程投入運(yùn)行。選擇進(jìn)程的依據(jù)是什么呢？在每個(gè)進(jìn)程的task_strUCt結(jié)構(gòu)中有以下四項(xiàng)：policy、priority、counter、rt_priority。這四項(xiàng)是選擇進(jìn)程的依據(jù)。 其中，policy是進(jìn)程的調(diào)度策略，用來(lái)區(qū)分實(shí)時(shí)進(jìn)程和普通進(jìn)程，實(shí)時(shí)進(jìn)程優(yōu)先于普通進(jìn)程運(yùn)行；priority是進(jìn)程（包括實(shí)時(shí)和普通）的靜態(tài)優(yōu)先級(jí)；counter是進(jìn)程剩余的時(shí)間片，它的起始值就是priority的值；由于counter在后面計(jì)算一個(gè)處于可運(yùn)行狀態(tài)的進(jìn)程值得運(yùn)行的程度goodness時(shí)起重要作用，因此，counter也可以看作是進(jìn)程的動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)。rt_priority是實(shí)時(shí)進(jìn)程特有的，用于實(shí)時(shí)進(jìn)程間的選擇。
　　Linux用函數(shù)goodness（）來(lái)衡量一個(gè)處于可運(yùn)行狀態(tài)的進(jìn)程值得運(yùn)行的程度。該函數(shù)綜合了以上提到的四項(xiàng)，還結(jié)合了一些其他的因素，給每個(gè)處于可運(yùn)行狀態(tài)的進(jìn)程賦予一個(gè)權(quán)值（weight），調(diào)度程序以這個(gè)權(quán)值作為選擇進(jìn)程的唯一依據(jù)。關(guān)于goodness（）的情況在后面將會(huì)詳細(xì)分析。
　　進(jìn)程調(diào)度策略
　　調(diào)度程序運(yùn)行時(shí)，要在所有處于可運(yùn)行狀態(tài)的進(jìn)程之中選擇最值得運(yùn)行的進(jìn)程投入運(yùn)行。選擇進(jìn)程的依據(jù)是什么呢？在每個(gè)進(jìn)程的task_struct 結(jié)構(gòu)中有這么四項(xiàng)：
　　policy， priority ， counter， rt_priority
　　這四項(xiàng)就是調(diào)度程序選擇進(jìn)程的依據(jù)。其中，policy是進(jìn)程的調(diào)度策略，用來(lái)區(qū)分兩種進(jìn)程-實(shí)時(shí)和普通；priority是進(jìn)程（實(shí)時(shí)和普通）的優(yōu)先級(jí)；counter 是進(jìn)程剩余的時(shí)間片，它的大小完全由priority決定;rt_priority是實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)，這是實(shí)時(shí)進(jìn)程所特有的，用于實(shí)時(shí)進(jìn)程間的選擇。
　　首先，Linux 根據(jù)policy從整體上區(qū)分實(shí)時(shí)進(jìn)程和普通進(jìn)程，因?yàn)閷?shí)時(shí)進(jìn)程和普通進(jìn)程度調(diào)度是不同的，它們兩者之間，實(shí)時(shí)進(jìn)程應(yīng)該先于普通進(jìn)程而運(yùn)行，然后，對(duì)于同一類型的不同進(jìn)程，采用不同的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)選擇進(jìn)程：
　　對(duì)于普通進(jìn)程，Linux采用動(dòng)態(tài)優(yōu)先調(diào)度，選擇進(jìn)程的依據(jù)就是進(jìn)程counter的大小。進(jìn)程創(chuàng)建時(shí)，優(yōu)先級(jí)priority被賦一個(gè)初值，一般為0～70之間的數(shù)字，這個(gè)數(shù)字同時(shí)也是計(jì)數(shù)器counter的初值，就是說(shuō)進(jìn)程創(chuàng)建時(shí)兩者是相等的。字面上看，priority是\“優(yōu)先級(jí)\”、counter是\“計(jì)數(shù)器\”的意思，然而實(shí)際上，它們表達(dá)的是同一個(gè)意思-進(jìn)程的\“時(shí)間片\”。Priority代表分配給該進(jìn)程的時(shí)間片，counter表示該進(jìn)程剩余的時(shí)間片。在進(jìn)程運(yùn)行過(guò)程中，counter不斷減少，而priority保持不變，以便在counter變?yōu)?的時(shí)候（該進(jìn)程用完了所分配的時(shí)間片）對(duì)counter重新賦值。當(dāng)一個(gè)普通進(jìn)程的時(shí)間片用完以后，并不馬上用priority對(duì)counter進(jìn)行賦值，只有所有處于可運(yùn)行狀態(tài)的普通進(jìn)程的時(shí)間片（p-》counter==0）都用完了以后，才用priority對(duì)counter重新賦值，這個(gè)普通進(jìn)程才有了再次被調(diào)度的機(jī)會(huì)。這說(shuō)明，普通進(jìn)程運(yùn)行過(guò)程中，counter的減小給了其它進(jìn)程得以運(yùn)行的機(jī)會(huì)，直至counter減為0時(shí)才完全放棄對(duì)CPU的使用，這就相對(duì)于優(yōu)先級(jí)在動(dòng)態(tài)變化，所以稱之為動(dòng)態(tài)優(yōu)先調(diào)度。至于時(shí)間片這個(gè)概念，和其他不同操作系統(tǒng)一樣的，Linux的時(shí)間單位也是\“時(shí)鐘滴答\”，只是不同操作系統(tǒng)對(duì)一個(gè)時(shí)鐘滴答的定義不同而已（Linux為10ms）。進(jìn)程的時(shí)間片就是指多少個(gè)時(shí)鐘滴答，比如，若priority為20，則分配給該進(jìn)程的時(shí)間片就為20個(gè)時(shí)鐘滴答，也就是20*10ms=200ms。Linux中某個(gè)進(jìn)程的調(diào)度策略（policy）、優(yōu)先級(jí)（priority）等可以作為參數(shù)由用戶自己決定，具有相當(dāng)?shù)撵`活性。內(nèi)核創(chuàng)建新進(jìn)程時(shí)分配給進(jìn)程的時(shí)間片缺省為200ms（更準(zhǔn)確的，應(yīng)為210ms），用戶可以通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用改變它。
　　對(duì)于實(shí)時(shí)進(jìn)程，Linux采用了兩種調(diào)度策略，即FIFO（先來(lái)先服務(wù)調(diào)度）和RR（時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度）。因?yàn)閷?shí)時(shí)進(jìn)程具有一定程度的緊迫性，所以衡量一個(gè)實(shí)時(shí)進(jìn)程是否應(yīng)該運(yùn)行，Linux采用了一個(gè)比較固定的標(biāo)準(zhǔn)。實(shí)時(shí)進(jìn)程的counter只是用來(lái)表示該進(jìn)程的剩余時(shí)間片，并不作為衡量它是否值得運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)。實(shí)時(shí)進(jìn)程的counter只是用來(lái)表示該進(jìn)程的剩余時(shí)間片，并不作為衡量它是否值得運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)，這和普通進(jìn)程是有區(qū)別的。上面已經(jīng)看到，每個(gè)進(jìn)程有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)，實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)就是用來(lái)衡量實(shí)時(shí)進(jìn)程是否值得運(yùn)行的。
　　這一切看來(lái)比較麻煩，但實(shí)際上Linux中的實(shí)現(xiàn)相當(dāng)簡(jiǎn)單。Linux用函數(shù)goodness（）來(lái)衡量一個(gè)處于可運(yùn)行狀態(tài)的進(jìn)程值得運(yùn)行的程度。該函數(shù)綜合了上面提到的各個(gè)方面，給每個(gè)處于可運(yùn)行狀態(tài)的進(jìn)程賦予一個(gè)權(quán)值（weight），調(diào)度程序以這個(gè)權(quán)值作為選擇進(jìn)程的唯一依據(jù)。
　　Linux根據(jù)policy的值將進(jìn)程總體上分為實(shí)時(shí)進(jìn)程和普通進(jìn)程，提供了三種調(diào)度算法：一種傳統(tǒng)的Unix調(diào)度程序和兩個(gè)由POSIX.1b（原名為POSIX.4）操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的\“實(shí)時(shí)\”調(diào)度程序。但這種實(shí)時(shí)只是軟實(shí)時(shí)，不滿足諸如中斷等待時(shí)間等硬實(shí)時(shí)要求，只是保證了當(dāng)實(shí)時(shí)進(jìn)程需要時(shí)一定只把CPU分配給實(shí)時(shí)進(jìn)程。
　　非實(shí)時(shí)進(jìn)程有兩種優(yōu)先級(jí)，一種是靜態(tài)優(yōu)先級(jí)，另一種是動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)。實(shí)時(shí)進(jìn)程又增加了第三種優(yōu)先級(jí)，實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)。優(yōu)先級(jí)是一些簡(jiǎn)單的整數(shù)，為了決定應(yīng)該允許哪一個(gè)進(jìn)程使用CPU的資源，用優(yōu)先級(jí)代表相對(duì)權(quán)值-優(yōu)先級(jí)越高，它得到CPU時(shí)間的機(jī)會(huì)也就越大。
　　靜態(tài)優(yōu)先級(jí)（priority）-不隨時(shí)間而改變，只能由用戶進(jìn)行修改。它指明了在被迫和其他進(jìn)程競(jìng)爭(zhēng)CPU之前，該進(jìn)程所應(yīng)該被允許的時(shí)間片的最大值（但很可能的，在該時(shí)間片耗盡之前，進(jìn)程就被迫交出了CPU）。
　　動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)（counter）-只要進(jìn)程擁有CPU，它就隨著時(shí)間不斷減?。划?dāng)它小于0時(shí)，標(biāo)記進(jìn)程重新調(diào)度。它指明了在這個(gè)時(shí)間片中所剩余的時(shí)間量。
　　實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)（rt_priority）-指明這個(gè)進(jìn)程自動(dòng)把CPU交給哪一個(gè)其他進(jìn)程；較高權(quán)值的進(jìn)程總是優(yōu)先于較低權(quán)值的進(jìn)程。如果一個(gè)進(jìn)程不是實(shí)時(shí)進(jìn)程，其優(yōu)先級(jí)就是0，所以實(shí)時(shí)進(jìn)程總是優(yōu)先于非實(shí)時(shí)進(jìn)程的（但實(shí)際上，實(shí)時(shí)進(jìn)程也會(huì)主動(dòng)放棄CPU）。
　　當(dāng)policy分別為以下值時(shí)：
　　1） SCHED_OTHER：這是普通的用戶進(jìn)程，進(jìn)程的缺省類型，采用動(dòng)態(tài)優(yōu)先調(diào)度策略，選擇進(jìn)程的依據(jù)主要是根據(jù)進(jìn)程goodness值的大小。這種進(jìn)程在運(yùn)行時(shí)，可以被高goodness值的進(jìn)程搶先。
　　2） SCHED_FIFO：這是一種實(shí)時(shí)進(jìn)程，遵守POSIX1.b標(biāo)準(zhǔn)的FIFO（先入先出）調(diào)度規(guī)則。它會(huì)一直運(yùn)行，直到有一個(gè)進(jìn)程因I/O阻塞，或者主動(dòng)釋放CPU，或者是CPU被另一個(gè)具有更高rt_priority的實(shí)時(shí)進(jìn)程搶先。在Linux實(shí)現(xiàn)中，SCHED_FIFO進(jìn)程仍然擁有時(shí)間片-只有當(dāng)時(shí)間片用完時(shí)它們才被迫釋放CPU。因此，如同POSIX1.b一樣，這樣的進(jìn)程就象沒(méi)有時(shí)間片（不是采用分時(shí)）一樣運(yùn)行。Linux中進(jìn)程仍然保持對(duì)其時(shí)間片的記錄（不修改counter）主要是為了實(shí)現(xiàn)的方便，同時(shí)避免在調(diào)度代碼的關(guān)鍵路徑上出現(xiàn)條件判斷語(yǔ)句 if （?。╟urrent-》policy&SCHED_FIFO））{。..}-要知道，其他大量非FIFO進(jìn)程都需要記錄時(shí)間片，這種多余的檢測(cè)只會(huì)浪費(fèi)CPU資源。（一種優(yōu)化措施，不該將執(zhí)行時(shí)間占10%的代碼的運(yùn)行時(shí)間減少到50%；而是將執(zhí)行時(shí)間占90%的代碼的運(yùn)行時(shí)間減少到95%。0.9+0.1*0.5=0.95》0.1+0.9*0.9=0.91）
　　3） SCHED_RR：這也是一種實(shí)時(shí)進(jìn)程，遵守POSIX1.b標(biāo)準(zhǔn)的RR（循環(huán)round-robin）調(diào)度規(guī)則。除了時(shí)間片有些不同外，這種策略與SCHED_FIFO類似。當(dāng)SCHED_RR進(jìn)程的時(shí)間片用完后，就被放到SCHED_FIFO和SCHED_RR隊(duì)列的末尾。
　　只要系統(tǒng)中有一個(gè)實(shí)時(shí)進(jìn)程在運(yùn)行，則任何SCHED_OTHER進(jìn)程都不能在任何CPU運(yùn)行。每個(gè)實(shí)時(shí)進(jìn)程有一個(gè)rt_priority，因此，可以按照rt_priority在所有SCHED_RR進(jìn)程之間分配CPU。其作用與SCHED_OTHER進(jìn)程的priority作用一樣。只有root用戶能夠用系統(tǒng)調(diào)用sched_setscheduler，來(lái)改變當(dāng)前進(jìn)程的類型（sys_nice，sys_setpriority）。
　　此外，內(nèi)核還定義了SCHED_YIELD，這并不是一種調(diào)度策略，而是截取調(diào)度策略的一個(gè)附加位。如同前面說(shuō)明的一樣，如果有其他進(jìn)程需要CPU，它就提示調(diào)度程序釋放CPU。特別要注意的就是這甚至?xí)饘?shí)時(shí)進(jìn)程把CPU釋放給非實(shí)時(shí)進(jìn)程。
　　主要的進(jìn)程調(diào)度的函數(shù)分析
　　真正執(zhí)行調(diào)度的函數(shù)是schedule（void），它選擇一個(gè)最合適的進(jìn)程執(zhí)行，并且真正進(jìn)行上下文切換，使得選中的進(jìn)程得以執(zhí)行。而reschedule_idle（struct task_struct *p）的作用是為進(jìn)程選擇一個(gè)合適的CPU來(lái)執(zhí)行，如果它選中了某個(gè)CPU，則將該CPU上當(dāng)前運(yùn)行進(jìn)程的need_resched標(biāo)志置為1，然后向它發(fā)出一個(gè)重新調(diào)度的處理機(jī)間中斷，使得選中的CPU能夠在中斷處理返回時(shí)執(zhí)行schedule函數(shù)，真正調(diào)度進(jìn)程p在CPU上執(zhí)行。在schedule（）和reschedule_idle（）中調(diào)用了goodness（）函數(shù)。goodness（）函數(shù)用來(lái)衡量一個(gè)處于可運(yùn)行狀態(tài)的進(jìn)程值得運(yùn)行的程度。此外，在schedule（）函數(shù)中還調(diào)用了schedule_tail（）函數(shù);在reschedule_idle（）函數(shù)中還調(diào)用了reschedule_idle_slow（）。這些函數(shù)的實(shí)現(xiàn)對(duì)理解SMP的調(diào)度非常重要，下面一一分析這些函數(shù)。先給出每個(gè)函數(shù)的主要流程圖，然后給出源代碼，并加注釋。
　　goodness（）函數(shù)分析
　　goodness（）函數(shù)計(jì)算一個(gè)處于可運(yùn)行狀態(tài)的進(jìn)程值得運(yùn)行的程度。一個(gè)任務(wù)的goodness是以下因素的函數(shù)：正在運(yùn)行的任務(wù)、想要運(yùn)行的任務(wù)、當(dāng)前的CPU。goodness返回下面兩類值中的一個(gè)：1000以下或者1000以上。1000或者1000以上的值只能賦給\“實(shí)時(shí)\”進(jìn)程，從0到999的值只能賦給普通進(jìn)程。實(shí)際上，在單處理器情況下，普通進(jìn)程的goodness值只使用這個(gè)范圍底部的一部分，從0到41。在SMP情況下，SMP模式會(huì)優(yōu)先照顧等待同一個(gè)處理器的進(jìn)程。不過(guò)，不管是UP還是SMP，實(shí)時(shí)進(jìn)程的goodness值的范圍是從1001到1099。
　　goodness（）函數(shù)其實(shí)是不會(huì)返回-1000的，也不會(huì)返回其他負(fù)值。由于idle進(jìn)程的counter值為負(fù)，所以如果使用idle進(jìn)程作為參數(shù)調(diào)用goodness，就會(huì)返回負(fù)值，但這是不會(huì)發(fā)生的。
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