近年來，由于消費電子、計算機、通信（3c）一體化趨勢日趨明顯，嵌入式系統(tǒng)再度成為研究和應用的熱點。嵌入式操作系統(tǒng)（：Real-time Embedded OperatingSystem，RTOs或EOs）作為一種實時的、支持嵌入式系統(tǒng)應用的操作系統(tǒng)軟件，成為嵌入式系統(tǒng)（包括硬、軟件系統(tǒng)）極為重要的組成部分，通常包括與硬件相關的底層驅動軟件、系統(tǒng)內核、設備驅動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標準化瀏覽器Browser等。Windows CE操作系統(tǒng)就是微軟公司從整體上為有限資源平臺設計的多線程、完整優(yōu)先權、多任務的操作系統(tǒng)Win CE支持各種處理器產(chǎn)品家族，包括x86，Xscale，ARM，MIPS和SH系列。它的模塊化設計允許它對從掌上電腦到專用工業(yè)控制器的用戶電子設備進行定制，選擇系統(tǒng)模塊和組件的多少決定了所需內存的大小。
　　Windows CE操作系統(tǒng)之所以能夠支持各種各樣的硬件設備，是因為對每一款硬件設備，都有其對應的設備驅動程序，否則這款硬件就無法在Windows CE下正常工作。win CE提供了4種設備模型，其中2種是專門用于Win CE的模型，另外2種外部模型來自其他的操作系統(tǒng)。基于Win CE的兩種模型是本機的設備驅動程序和流接口的驅動程序；兩種外部模型用于通用串行總線（USB）和網(wǎng)絡驅動器接口標準（NDIS）驅動程序。下面針對Win CE系統(tǒng)下基于三星公司的ARM9內核芯片S3c2410的CAN總線控制器SJAl000，以流接口驅動程序形式進行設計。
　　1 CAN總線及控制器工作原理
　　控制器局域網(wǎng)CAN是由ISO定義的串行通信總線，主要用于各種過程檢測及控制。它是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速率可達1 Mb／s。cAN總線通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、優(yōu)先級判別等項工作。它的基本設計規(guī)范要求有高位速率和高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。由于cAN串行通信總線具有這些特性，它很自然的在汽車制造業(yè)以及航空工業(yè)中受到廣泛應用。
　　SJAl000是一種獨立控制器用于移動目標和一般工業(yè)環(huán)境中的區(qū)域網(wǎng)絡控制（CAN）。它是Philips半導體公司的PC．A82（；200 CAN控制器（BasicCAN）的替代產(chǎn)品。而且它增加了一種新的工作模式（PeliCAN），這種模式支持具有很多新特性的CAN2．0B協(xié)議。其內部體系結構如下圖1所示。
　　
　　CAN核心模塊控制CAN幀的發(fā)送和接收。接口管理邏輯負責連接外部主控制器，該控制器可以是衛(wèi)星控制器件或任何其他器件。經(jīng)過SJAl000復用的地址／數(shù)據(jù)總線訪問寄存器和控制讀／寫選通信號都在這處理。SJAl000的發(fā)送緩沖器能夠存儲一個完整的報文（擴展或標準的）。當主控制器初始化發(fā)送，接口管理邏輯會使CAN核心模塊從發(fā)送緩沖器讀CAN報文。當收到一個報文時，CAN核心模塊將串行位流轉換成用于驗收濾波器的并行數(shù)據(jù)。通過這個可編程的濾波器，SJAl000能確定主控制器要接收哪些報文。所有收到的報文由驗收濾波器驗收并存儲在接收FIFO。儲存報文的多少由工作模式?jīng)Q定，最多能存儲32個報文。
　　2 流接口驅動程序工作機制
　　相比于本機設備驅動程序，流接口驅動程序表現(xiàn)為一個動態(tài)鏈接庫，由設備管理器統(tǒng)一加載、管理和卸載。與具有單獨目的的內部設備驅動程序相比，所有的流接口驅動程序都是用同一組接口并調用同一個函數(shù)集——流接口函數(shù)。win CE的文件系統(tǒng)通過這些人口點函數(shù)與流接口驅動進行通信，從而達到應用程序訪問驅動程序、操作硬件的目的。流接口驅動程序要實現(xiàn)的DLL接口見表1。