資料介紹
STM32的每個(gè)GPIO端口都有兩個(gè)特別的寄存器,GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器,通過這兩個(gè)寄存器可以直接對對應(yīng)的GPIOx端口置'1'或置'0'。
GPIOx_BSRR的高16位中每一位對應(yīng)端口x的每個(gè)位,對高16位中的某位置'1'則端口x的對應(yīng)位被清'0';寄存器中的位置'0',則對它對應(yīng)的位不起作用。
GPIOx_BSRR的低16位中每一位也對應(yīng)端口x的每個(gè)位,對低16位中的某位置'1'則它對應(yīng)的端口位被置'1';寄存器中的位置'0',則對它對應(yīng)的端口不起作用。
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簡單地說GPIOx_BSRR的高16位稱作清除寄存器,而GPIOx_BSRR的低16位稱作設(shè)置寄存器。另一個(gè)寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效,與GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。
舉個(gè)例子說明如何使用這兩個(gè)寄存器和所體現(xiàn)的優(yōu)勢。例如GPIOE的16個(gè)IO都被設(shè)置成輸出,而每次操作僅需要改變低8位的數(shù)據(jù)而保持高8位不變,假設(shè)新的8位數(shù)據(jù)在變量Newdata中,
這個(gè)要求可以通過操作這兩個(gè)寄存器實(shí)現(xiàn),STM32的固件庫中有兩個(gè)函數(shù)GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了這兩個(gè)寄存器操作端口。
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上述要求可以這樣實(shí)現(xiàn):
GPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff);
GPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff));
?
也可以直接操作這兩個(gè)寄存器:
GPIOE->BSRR = Newdata & 0xff;
GPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff;
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當(dāng)然還可以一次完成對8位的操作:
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GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | (~Newdata & 0xff)<<16;
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從最后這個(gè)操作可以看出使用BSRR寄存器,可以實(shí)現(xiàn)8個(gè)端口位的同時(shí)修改操作。
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如果不是用BRR和BSRR寄存器,則上述要求就需要這樣實(shí)現(xiàn):
?
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xff00 | Newdata;
?
使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地實(shí)現(xiàn)對端口某些特定位的操作,而不影響其它位的狀態(tài)。
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比如希望快速地對GPIOE的位7進(jìn)行翻轉(zhuǎn),則可以:
?
GPIOE->BSRR = 0x80; // 置'1'
GPIOE->BRR = 0x80; // 置'0'
?
如果使用常規(guī)'讀-改-寫'的方法:
?
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置'1'
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置'0'
?
有人問是否BSRR的高16位是多余的,請看下面這個(gè)例子:
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假如你想在一個(gè)操作中對GPIOE的位7置'1',位6置'0',則使用BSRR非常方便:
??GPIOE->BSRR = 0x4080;
?
如果沒有BSRR的高16位,則要分2次操作,結(jié)果造成位7和位6的變化不同步!
??GPIOE->BSRR = 0x80;
??GPIOE->BRR = 0x40;
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GPIOx_BSRR的高16位中每一位對應(yīng)端口x的每個(gè)位,對高16位中的某位置'1'則端口x的對應(yīng)位被清'0';寄存器中的位置'0',則對它對應(yīng)的位不起作用。
GPIOx_BSRR的低16位中每一位也對應(yīng)端口x的每個(gè)位,對低16位中的某位置'1'則它對應(yīng)的端口位被置'1';寄存器中的位置'0',則對它對應(yīng)的端口不起作用。
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簡單地說GPIOx_BSRR的高16位稱作清除寄存器,而GPIOx_BSRR的低16位稱作設(shè)置寄存器。另一個(gè)寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效,與GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。
舉個(gè)例子說明如何使用這兩個(gè)寄存器和所體現(xiàn)的優(yōu)勢。例如GPIOE的16個(gè)IO都被設(shè)置成輸出,而每次操作僅需要改變低8位的數(shù)據(jù)而保持高8位不變,假設(shè)新的8位數(shù)據(jù)在變量Newdata中,
這個(gè)要求可以通過操作這兩個(gè)寄存器實(shí)現(xiàn),STM32的固件庫中有兩個(gè)函數(shù)GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了這兩個(gè)寄存器操作端口。
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上述要求可以這樣實(shí)現(xiàn):
GPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff);
GPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff));
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也可以直接操作這兩個(gè)寄存器:
GPIOE->BSRR = Newdata & 0xff;
GPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff;
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當(dāng)然還可以一次完成對8位的操作:
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GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | (~Newdata & 0xff)<<16;
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從最后這個(gè)操作可以看出使用BSRR寄存器,可以實(shí)現(xiàn)8個(gè)端口位的同時(shí)修改操作。
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如果不是用BRR和BSRR寄存器,則上述要求就需要這樣實(shí)現(xiàn):
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GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xff00 | Newdata;
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使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地實(shí)現(xiàn)對端口某些特定位的操作,而不影響其它位的狀態(tài)。
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比如希望快速地對GPIOE的位7進(jìn)行翻轉(zhuǎn),則可以:
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GPIOE->BSRR = 0x80; // 置'1'
GPIOE->BRR = 0x80; // 置'0'
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如果使用常規(guī)'讀-改-寫'的方法:
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GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置'1'
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置'0'
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有人問是否BSRR的高16位是多余的,請看下面這個(gè)例子:
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假如你想在一個(gè)操作中對GPIOE的位7置'1',位6置'0',則使用BSRR非常方便:
??GPIOE->BSRR = 0x4080;
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如果沒有BSRR的高16位,則要分2次操作,結(jié)果造成位7和位6的變化不同步!
??GPIOE->BSRR = 0x80;
??GPIOE->BRR = 0x40;
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