我主要遇到了這樣一個(gè)問(wèn)題，啟動(dòng)代碼和Bootloader的區(qū)別以及它們?cè)?a target='_blank' class='arckwlink_none'>ARM上運(yùn)行操作系統(tǒng)和不運(yùn)行操作系統(tǒng)（只有用戶程序）的關(guān)系。

　　啟動(dòng)代碼是Bootloader，但不能說(shuō)Bootloader是啟動(dòng)代碼。當(dāng)然這也不是絕對(duì)的，只在某些情況下可以這么說(shuō)。

　　啟動(dòng)代碼是指CPU復(fù)位后到main函數(shù)之前需要執(zhí)行的匯編代碼。需要這段代碼是為了給C語(yǔ)言程序準(zhǔn)備好堆?？臻g，中斷入口和外部數(shù)據(jù)等。而且這段匯編代碼可以直接對(duì)硬件進(jìn)行操作，效率很高。

　　Bootloader就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前的一小段程序，通過(guò)這段小程序，可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的狀態(tài)，以便為調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核、運(yùn)行用戶應(yīng)用程序準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。嵌入式系統(tǒng)建立一個(gè)通用、標(biāo)準(zhǔn)的Bootloader是非常困難的。Bootloader也依賴于具體的嵌入式板級(jí)設(shè)備的配置，這也就是說(shuō)，對(duì)于兩塊不同的嵌入式主板而言，即使它們是基于同一 CPU 而構(gòu)建，要想讓運(yùn)行在一塊板子上的 Bootloader 程序也能運(yùn)行在另一塊板子上，通常都需要修改 Bootloader 的源程序。