目前，Linux 軟件工程師大致可分為兩個層次：

　?。?）Linux 應用軟件工程師（Application Software Engineer）：主要利用 C 庫函數(shù)和 Linux API 進行應用軟件的編寫；

　　（2）Linux 固件工程師（Firmware Engineer）：主要進行 Bootloader、Linux 的移植及 Linux 設備驅(qū)動程序的設計。

　　一般而言，固件工程師的要求要高于應用軟件工程師的層次，而其中的 Linux 設備驅(qū)動編程又是 Linux 程序設計中比較復雜的部分，究其原因，主要包括如下幾個方面：

　　（1）設備驅(qū)動屬于 Linux 內(nèi)核的部分，編寫 Linux 設備驅(qū)動需要有一定的 Linux 操作系統(tǒng)內(nèi)核基礎；

　?。?）編寫 Linux 設備驅(qū)動需要對硬件的原理有相當?shù)牧私?，大多?shù)情況下我們是針對一個特定的嵌入式硬件平臺編寫驅(qū)動的；

　?。?）Linux 設備驅(qū)動中廣泛涉及到多進程并發(fā)的同步、互斥等控制，容易出現(xiàn) bug；

　　本文將仍然秉承《Linux Device Drivers》一書以實例為主的風格，但是實例的背景將非常簡單，以求使讀者能將集中精力于 Linux 設備驅(qū)動本身，理解 Linux 內(nèi)核模塊、 Linux 設備驅(qū)動的結構、Linux 設備驅(qū)動中的并發(fā)控制等內(nèi)容 。另外，與《Linux Device Drivers》所不同的是，針對設備驅(qū)動的實例，本文還給出了用戶態(tài)的程序來訪問該設備，展現(xiàn)設備驅(qū)動的運行情況及用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)的交互。相信閱讀完本文將為您領悟《Linux Device Drivers》一書中的內(nèi)容打下很好的基礎。

　?。?）由于屬于內(nèi)核的一部分，Linux 設備驅(qū)動的調(diào)試也相當復雜。

　　本文將仍然秉承《Linux Device Drivers》一書以實例為主的風格，但是實例的背景將非常簡單，以求使讀者能將集中精力于 Linux 設備驅(qū)動本身，理解 Linux 內(nèi)核模塊、 Linux 設備驅(qū)動的結構、Linux 設備驅(qū)動中的并發(fā)控制等內(nèi)容 。另外，與《Linux Device Drivers》所不同的是，針對設備驅(qū)動的實例，本文還給出了用戶態(tài)的程序來訪問該設備，展現(xiàn)設備驅(qū)動的運行情況及用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)的交互。相信閱讀完本文將為您領悟《Linux Device Drivers》一書中的內(nèi)容打下很好的基礎。