網(wǎng)上看到眾多網(wǎng)友都問(wèn)了關(guān)于嵌入式系統(tǒng)方面的很多問(wèn)題，很多都可在這里找到答案，希望我的這篇文章能給他們以啟發(fā)。也請(qǐng)大家不要輕易轉(zhuǎn)載。

　　一、嵌入式系統(tǒng)的概念

　　著重理解“嵌入”的概念

　　主要從三個(gè)方面上來(lái)理解。

　　1、從硬件上，將基于CPU 的處圍器件，整合到CPU 芯片內(nèi)部，比如早期基于X86 體系結(jié)構(gòu)下的計(jì)算機(jī)，CPU 只是有運(yùn)算器和累加器的功能，一切芯片要造外部橋路來(lái)擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)，象串口之類的都是靠外部的16C550/2 的串口控制器芯片實(shí)現(xiàn)，而目前的這種串口控制器芯片早已集成到CPU 內(nèi)部，還有PC 機(jī)有顯卡，而多數(shù)嵌入式處理器都帶有 LCD 控制器，但其種意義上就相當(dāng)于顯卡。比較高端的ARM 類Intel Xscale 架構(gòu)下的IXP 網(wǎng)絡(luò)處理器CPU 內(nèi)部集成PCI 控制器（可配成支持4 個(gè)PCI 從設(shè)備或配成自身為CPI 從設(shè)備）；還集成3 個(gè)NPE 網(wǎng)絡(luò)處理器引擎，其中兩個(gè)對(duì)應(yīng)于兩個(gè) MAC 地址，可用于網(wǎng)關(guān)交換用，而另外一個(gè)NPE 網(wǎng)絡(luò)處理器引擎支持DSL，只要外面再加個(gè)PHY 芯片即可以實(shí)現(xiàn)DSL上網(wǎng)功能。IXP 系列最高主頻可以達(dá)到1.8G，支持2G 內(nèi)存，1G×10 或10G×1的以太網(wǎng)口或Febre channel 的光通道。IXP 系列應(yīng)該是目標(biāo)基于ARM 體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下由intel 進(jìn)行整合后成Xscale 內(nèi)核的最高的處理器了。

　　2、從軟件上前，就是在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核里將應(yīng)用一并選入，編譯后將內(nèi)核下載到ROM 中。而在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核時(shí)所選擇的應(yīng)用程序組件就是完成了軟件的“ 嵌入” ， 比如WinCE 在內(nèi)核定制時(shí)， 會(huì)有相應(yīng)選擇， 其中就是wordpad，PDF，MediaPlay 等等選擇，如果我們選擇了，在CE 啟動(dòng)后，就可以在界面中找到這些東西，如果是以前PC 上將的windows 操作系統(tǒng)，多半的東西都需要我們得新再裝。

　　3、把軟件內(nèi)核或應(yīng)用文件系統(tǒng)等東西燒到嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)中的ROM 中就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)真正的“嵌入”。字串4以上的定義是我在 6、7 年前給嵌入式系統(tǒng)下自話側(cè)重于理解型的定義，書(shū)上的定義也有很多，但在這個(gè)領(lǐng)域范圍內(nèi)，誰(shuí)都不敢說(shuō)自己的定義是十分確切的，包括那些專家學(xué)者們，歷為畢竟嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)范疇下的一門(mén)綜合性學(xué)科

　　二、嵌入式系統(tǒng)的分層與專業(yè)的分類。

　　嵌入式系統(tǒng)分為４層，硬件層、驅(qū)動(dòng)層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層。

　　1、硬件層，是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的根本，如果現(xiàn)在單片機(jī)及接口這塊很熟悉，并且能用C 和匯編語(yǔ)言來(lái)編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來(lái)相對(duì)容易，硬件層也是驅(qū)動(dòng)層的基礎(chǔ)，一個(gè)優(yōu)秀的驅(qū)動(dòng)工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD 的邏輯設(shè)計(jì)的，同時(shí)還要對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ?。但硬件平臺(tái)是基礎(chǔ)，增值還要靠軟件。硬件層比較適合于，電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)的人來(lái)搞，需要掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)有，單片機(jī)原理及接口技術(shù)、微機(jī)原理及接口技術(shù)、C 語(yǔ)言。

　　2、驅(qū)動(dòng)層，這部分比較難，驅(qū)動(dòng)工程師不僅要能看懂電路圖還要能對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通，以便其所寫(xiě)的驅(qū)動(dòng)程序在系統(tǒng)調(diào)用時(shí)，不會(huì)獨(dú)占操作系統(tǒng)時(shí)間片， 而導(dǎo)至其它任務(wù)不能動(dòng)行，不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實(shí)時(shí)調(diào)度性，沒(méi)有良好的驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)風(fēng)格，按大多數(shù)書(shū)上所說(shuō)添加的驅(qū)動(dòng)的方式，很多人都能做到，但可能連個(gè)初級(jí)的驅(qū)動(dòng)工程師的水平都達(dá)不到，這樣所寫(xiě)的驅(qū)動(dòng)在應(yīng)用調(diào)用時(shí)就如同windows 下我們打開(kāi)一個(gè)程序運(yùn)行后，再打開(kāi)一個(gè)程序時(shí)，要不就是中斷以前的程序， 要不就是等上一會(huì)才能運(yùn)行后來(lái)打開(kāi)的程序。想做個(gè)好的驅(qū)動(dòng)人員沒(méi)有三、四年功底，操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。驅(qū)動(dòng)層比較適合于電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計(jì)算機(jī)偏體系結(jié)構(gòu)類專業(yè)的人來(lái)搞，除硬件層所具備的基礎(chǔ)學(xué)科外，還要對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要十分精通了解。

　　3、操作系統(tǒng)層，對(duì)于操作系統(tǒng)層目前可能只能說(shuō)是簡(jiǎn)單的移植，而很少有人來(lái)自已寫(xiě)操作系統(tǒng)，或者寫(xiě)出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來(lái)，這部分工作大都由驅(qū)動(dòng)工程師來(lái)完成。操作系統(tǒng)是負(fù)責(zé)系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)試、磁盤(pán)和文件的管理，而嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性十分重要。據(jù)說(shuō)，XP 操作系統(tǒng)是微軟投入300 人用兩年時(shí)間才搞定的，總時(shí)工時(shí)是 600 人年，中科院軟件所自己的女?huà)zHopen 操作系統(tǒng)估計(jì)也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對(duì)來(lái)講沒(méi)有太大意義。

　　4、應(yīng)用層，相對(duì)來(lái)講較為容易的，如果會(huì)在windows 下如何進(jìn)行編程接口函數(shù)調(diào)用，到操作系統(tǒng)下只是編譯和開(kāi)發(fā)環(huán)境有相應(yīng)的變化而已。如果涉及 Jave方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來(lái)處理的，不必歸結(jié)到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。但如果涉及嵌入式系統(tǒng)下面嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)、基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)編程和基于某此應(yīng)用層面的協(xié)議應(yīng)用開(kāi)發(fā)（比如基于SIP、H.323、Astrisk）方面又較為復(fù)雜，并且有難度了。