ARM已經(jīng)在國內(nèi)流行得一塌糊涂，各類教程、開發(fā)板（S3C2440，6410）層出不窮，歸結(jié)下來，傳統(tǒng)ARM開發(fā)包括以下幾個(gè)步驟：

　?。?）硬件電路板設(shè)計(jì)（對(duì)于Zedboard，相當(dāng)于設(shè)計(jì)邏輯電路，PL工程師負(fù)責(zé)）；

　　（2）基本模塊裸機(jī)代碼測試（UART，DDR2，其他外設(shè)）；

　?。?）移植操作系統(tǒng)（如Linux，uCLinux，uCOS等）；

　　（4）編寫相應(yīng)操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序（可從（2）中移植過來）；

　　（5）編寫應(yīng)用程序（或移植已有的應(yīng)用程序）、界面設(shè)計(jì)（Qt）；

　　一個(gè)有ARM開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的工程師，接觸Zynq時(shí)很容易陷入誤區(qū)：到底哪一部分需要由邏輯完成，哪一部分由ARM完成？Zynq資料龐雜，怎樣進(jìn)行有效的學(xué)習(xí)？

　　從前面基本介紹我們知道，Zynq內(nèi)部PS就是ARM工程師的戰(zhàn)場，調(diào)試代碼都是基于PS進(jìn)行，如果出現(xiàn)問題（硬件問題、驅(qū)動(dòng)問題、軟件版本問題）如何定位是一項(xiàng)非常耗時(shí)的任務(wù)，尤其加入了邏輯設(shè)計(jì)之后，調(diào)試難度大大增加了。所以在一顆芯片中集成了ARM和FPGA雖然提高了性能，但也帶來任務(wù)劃分不明確，調(diào)試復(fù)雜等新問題。Zynq官方例程的網(wǎng)址為 http://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx14_2/ug873-zynq-ctt.pdf，步驟較多，讓人分不清到底是在做軟件設(shè)計(jì)還是硬件開發(fā)。

　　本節(jié)在參考了上面例程的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步做了幾個(gè)小例子來說明Zynq其實(shí)可以和普通ARM開發(fā)一樣簡單易學(xué)。將ARM設(shè)計(jì)與邏輯設(shè)計(jì)完全解耦，有利于我們加深對(duì)zynq內(nèi)部結(jié)構(gòu)的理解。 ARM工程師開發(fā)Zynq用到的軟件環(huán)境主要有：

　　PlanAhead+XPS：建立硬件工程，相當(dāng)于在一個(gè)萬用板上自己搭建一個(gè)單片機(jī)最小系統(tǒng)，我們需要將單片機(jī)的IO口連接不同的外設(shè)（LED，按鍵，液晶屏，串口等）；

　　SDK：建立軟件工程，編寫基本模塊程序；建立Bootloader工程； arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc：交叉編譯工具，編寫基于Linux的應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)程序；

　　幾乎所有ARM工程師都是從單片機(jī)開始學(xué)習(xí)，而且第一個(gè)實(shí)驗(yàn)一般都是流水燈實(shí)驗(yàn)。ZedBoard上既然有一個(gè)ARM芯片，有8個(gè)LED，能不能用ARM點(diǎn)亮它們，并實(shí)現(xiàn)流水燈效果呢？我們來試試吧！