Linux從未停歇前進的腳步。Linus Torvalds，世界上最偉大的程序員之一，Linux內核的創(chuàng)始人，Git的締造者，現在仍然在沒日沒夜地合并補丁、升級內核。做技術的人，從來沒有終南捷徑，拼得就是坐冷板凳的傻勁。這是一個連閱讀都被碎片化的時代，在這樣一個時代，人們趨向于激進、浮躁，內心的不安寧使我們極難靜下心來研究什么。

　　我見過許多Linux工程師，他們的簡歷上寫著“精通”Linux內核，有多年的工作經驗，而他們的“精通”卻只是把某個寄存器從0改成1，從1改成0的不斷重復；我也見過許多Linux工程師，他們終日埋頭苦干，敲打著自己的機器和電路板，卻從未冷靜下來思考，并不斷重構和升華自己的知識體系。這是要把“牢底”坐穿的程序員，這樣“忙忙碌碌”的程序員，從來都不算是好程序員。

　　對于優(yōu)秀的程序員，其最優(yōu)秀的品質是能夠心平氣和地學習與思考問題，透析代碼背后的架構、原理和設計思想。沒有思想的代碼是垃圾代碼，沒有思想的程序員，只是在完成低水平重復建設的體力活。很多程序員從不過問自己寫的代碼最后在機器里面是怎么跑的，很多事情莫名其妙地發(fā)生了，很多bug莫名其妙地消失了……他們永遠都在得過且過。由此，衍生出了本書的第一個出發(fā)點，那就是帶給讀者更多關于Linux開發(fā)思想的講解，幫助讀者奠定根基。

　　本書呈現給讀者的更多的是一種思考方法，而不是知識點的簡單羅列。本書除對基礎理論部分進行了詳細的講解外，還加強了對驅動編程所涉及的Linux內核最底層機理的講解，內容包括中斷、定時器、進程生命周期、uevent、并發(fā)、編譯亂序、執(zhí)行亂序、等待隊列、I/O模型、內存管理等。這些知識點非常重要，是真正證明程序員理解了Linux的部分內容，程序員只有打好根基，才能游刃有余。本書沒有大量描述各種具體驅動類型的章節(jié)，如Sound、PCI、MTD、tty等，而將更多的焦點轉移到了驅動編程背后的內核原理，并試圖從Linux內核的上百個驅動子系統(tǒng)中尋找出內部規(guī)律，以培養(yǎng)讀者舉一反三的能力。

　　本書首先介紹Linux設備驅動的基礎。第1章簡要地介紹了設備驅動，并從無操作系統(tǒng)的設備驅動引出了Linux操作系統(tǒng)下的設備驅動，介紹了本書所基于的開發(fā)環(huán)境。第2章系統(tǒng)地講解了Linux驅動工程師應該掌握的硬件知識，為工程師打下Linux驅動編程的硬件基礎，詳細介紹了各種類型的CPU、存儲器和常見的外設，并闡述了硬件時序分析方法和數據手冊閱讀方法。第3章將Linux設備驅動放在Linux 2.6內核背景中進行講解，說明Linux內核的編程方法。由于驅動編程也在內核編程的范疇，因此，這一章實質是為編寫Linux設備驅動打下軟件基礎。

　　其次，講解Linux設備驅動編程的基礎理論、字符設備驅動及設備驅動設計中涉及的并發(fā)控制、同步等問題。第4、5章分別講解Linux內核模塊和Linux設備文件系統(tǒng)；第6~9章以虛擬設備globalmem和 globalfifo為主線，逐步給其添加高級控制功能；第10、11章分別闡述Linux驅動編程中所涉及的中斷和定時器、內核和I/O操作處理方法。接著，剖析復雜設備驅動的體系結構以及塊設備、網絡設備驅動。該篇講解了設備與驅動的分離、主機控制器驅動與外設驅動的分離，并以大量實例（如input、tty、LCD、platform、I 2C、SPI、USB等）來佐證。其中第12章和第17章遙相呼應，力圖全面地展示驅動的架構。Linux有100多個驅動子系統(tǒng)，逐個講解和學習都是不現實的，授人以魚不如授人以漁，因此我們將更多的焦點放在了架構講解方面，以便讀者可以舉一反三。

　　本書最后4章分析了Linux的設備樹、Linux移植到新的SoC上的具體工作以及Linux內核和驅動的一些調試方法。這些內容，對于理解如何從頭開始搭建一個Linux，以及整個Linux板級支持包上上下下的關系尤為重要。

　　另外，本書的主要代碼都引用自Linux源代碼，為保留原汁原味，均延用了代碼的英文注釋，而其他非引用的代碼則使用了中文注釋或無注釋，特此說明。