嵌入式操作系統(tǒng)FreeRTOS的原理以及如何實(shí)現(xiàn)移植的方法說(shuō)明
資料介紹
針對(duì)嵌入式FreeRTOS操作系統(tǒng)進(jìn)行介紹與分析,并結(jié)合時(shí)下流行的uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)進(jìn)行類比。在移植上,詳細(xì)分析了FreeRTOS操作系統(tǒng)在基于STM32平臺(tái)移植中部分關(guān)鍵模塊的實(shí)現(xiàn),并指出在移植中存在的重點(diǎn)和難點(diǎn)。本移植已在STM32F103系統(tǒng)板上實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)同步與輸出功能,經(jīng)測(cè)試系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展,嵌入式芯片的不斷革新,嵌入式操作系統(tǒng)也逐漸成為嵌人式系統(tǒng)中不可或缺的部分。嵌入式操作系統(tǒng)的運(yùn)用不僅能夠更有效、更合理的利用現(xiàn)有的CPU的資源,而且能夠簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì),縮短應(yīng)用的開發(fā)周期,保證系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。本文主要研究基于STM32芯片的硬件平臺(tái),由于RAM資源的限制,只能使用占用資源少的小型操作系統(tǒng),常見的主要有uC/OS-Ⅱ、eCos、FreeRTOS等,與uC/0S-Ⅱ、eCos等商業(yè)收費(fèi)的操作系統(tǒng)不同,F(xiàn)reeRTOS操作系統(tǒng)是一個(gè)源碼公開的免費(fèi)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),能夠很好地移植于各種體系結(jié)構(gòu)的微型處理器。
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