從本章開始我們就踏入了 FreeRTOS 的大門，F(xiàn)reeRTOS 是一個 RTOS 類的嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)。在此之前 ALIENTEK 已經(jīng)推出了 UCOS 操作系統(tǒng)的教程和例程，但是現(xiàn)在為什么又要學(xué) FreeROTS 呢？這就是本章的目的，本章分為如下幾部分： 1.1 初始 FreeRTOS 1.2 磨刀不誤砍柴工 1.3 FreeRTOS 源碼初衷

　　我們看一下 FreeRTOS 的名字，可以分為兩部分：Free 和 RTOS，F(xiàn)ree 就是免費(fèi)的、自由的、不受約束的意思，RTOS 全稱是 Real Time Operating System，中文名就是實(shí)時操作系統(tǒng)?？梢钥闯?FreeROTS 就是一個免費(fèi)的 RTOS 類系統(tǒng)。這里要注意，RTOS 不是指某一個確定的系統(tǒng)，而是指一類系統(tǒng)。比如 UCOS，F(xiàn)reeRTOS，RTX，RT-Thread 等這些都是 RTOS 類操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)允許多個任務(wù)同時運(yùn)行，這個叫做多任務(wù)，實(shí)際上，一個處理器核心在某一時刻只能運(yùn)行一個任務(wù)。操作系統(tǒng)中任務(wù)調(diào)度器的責(zé)任就是決定在某一時刻究竟運(yùn)行哪個任務(wù)，任務(wù)調(diào)度在各個任務(wù)之間的切換非常快！這就給人們造成了同一時刻有多個任務(wù)同時運(yùn)行的錯覺。操作系統(tǒng)的分類方式可以由任務(wù)調(diào)度器的工作方式?jīng)Q定，比如有的操作系統(tǒng)給每個任務(wù)分配同樣的運(yùn)行時間，時間到了就輪到下一個任務(wù)，Unix 操作系統(tǒng)就是這樣的。 RTOS 的任務(wù)調(diào)度器被設(shè)計(jì)為可預(yù)測的，而這正是嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)所需要的，實(shí)時環(huán)境中要求操作系統(tǒng)必須對某一個事件做出實(shí)時的響應(yīng)，因此系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度器的行為必須是可預(yù)測的。像 FreeRTOS 這種傳統(tǒng)的 RTOS 類操作系統(tǒng)是由用戶給每個任務(wù)分配一個任務(wù)優(yōu)先級，任務(wù)調(diào)度器就可以根據(jù)此優(yōu)先級來決定下一刻應(yīng)該運(yùn)行哪個任務(wù)。 FreeRTOS 是 RTOS 系統(tǒng)的一種，F(xiàn)reeRTOS 十分的小巧，可以在資源有限的微控制器中運(yùn)行，當(dāng)然了，F(xiàn)reeRTOS 不僅局限于在微控制器中使用。但從文件數(shù)量上來看 FreeRTOS 要比 UCOSII 和 UCOSIII 小的多。

　　為什么選擇 FreeRTOS？上面我們說了 RTOS 類系統(tǒng)有很多，為什么要選擇 FreeRTOS 呢？在 UCOS 教程中，我們說過學(xué)習(xí) RTOS 首選 UCOS，因?yàn)?UCOS 的資料很多，尤其是中文資料！但是 FreeRTOS 的資料少，而且大多數(shù)是英文的，我為何要選擇它？原因如下： 1、FreeRTOS 免費(fèi)！這是最重要的一點(diǎn)，UCOS 是要收費(fèi)的，學(xué)習(xí) RTOS 系統(tǒng)的話 UCOS 是首選，但是做產(chǎn)品的話就要考慮一下成本了。顯而易見的，F(xiàn)reeRTOS 在此時就是一個很好的選擇，當(dāng)然了也可以選擇其他的免費(fèi)的 RTOS 系統(tǒng)。 2、許多其他半導(dǎo)體廠商產(chǎn)品的 SDK 包就使用 FreeRTOS 作為其操作系統(tǒng)，尤其是 WIFI、藍(lán)牙這些帶協(xié)議棧的芯片或模塊。 3、許多軟件廠商也使用 FreeRTOS 做本公司軟件的操作系統(tǒng)，比如著名的 TouchGFX，其所有的例程都是基于 FreeRTOS 操作系統(tǒng)的。ST 公司的所有要使用到 RTOS 系統(tǒng)的例程也均采用了 FreeRTOS，由此可見免費(fèi)的力量??！ 3、簡單，F(xiàn)reeRTOS 的文件數(shù)量很少，這個在我們后面的具體學(xué)習(xí)中就會看到，和 UCOS 系統(tǒng)相比要少很多！