資料介紹
由于很多人總問(wèn)這個(gè)問(wèn)題,所以這里做一個(gè)總結(jié)文檔供大家參考。這里必須先說(shuō)明,以下的步驟都是針對(duì)Linux 系統(tǒng)的,并不面向WinCE 。也許你會(huì)注意到,現(xiàn)在做嵌入式的人中,做linux 研究的人遠(yuǎn)比做WinCE 的人多,很多產(chǎn)家提供的資料也是以linux 為主。我一直很難理解,其實(shí)WinCE 的界面比linux 的界面好看多了,使用起來(lái)也很方便,更為重要的是, WinCE 的開(kāi)發(fā)和Windows 下的開(kāi)發(fā)基本一樣,學(xué)起來(lái)簡(jiǎn)單得多,但是學(xué)linux 或者使用linux 做嵌入式的人就是遠(yuǎn)比WinCE 多。在和很多工作的人交流時(shí)我了解到,他們公司從沒(méi)考慮使用WinCE , 因?yàn)槌杀靖?,都是使用linux 進(jìn)行開(kāi)發(fā)。我讀研究生的的實(shí)驗(yàn)室中也沒(méi)有使用WinCE 的,大都研究linux ,也有少部分項(xiàng)目使用vxwork ,但是就沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)使用WinCE 的, 原因就是開(kāi)源! 當(dāng)然現(xiàn)在WinCE6.0 聽(tīng)說(shuō)也開(kāi)源,不過(guò)在成本和資源上linux 已經(jīng)有了無(wú)人能擋的優(yōu)勢(shì)。與此相對(duì)應(yīng)的是,越來(lái)越多的電子廠商已經(jīng)開(kāi)始使用linux 開(kāi)發(fā)產(chǎn)品。舉個(gè)例子, Google 近期開(kāi)發(fā)的智能手機(jī)操作系統(tǒng)Android 其實(shí)就是使用linux-2.6.23 內(nèi)核進(jìn)行改進(jìn)得到的。
第一,學(xué)習(xí)基本的裸機(jī)編程。
對(duì)于學(xué)硬件的人而言,必須先對(duì)硬件的基本使用方法有感性的認(rèn)識(shí),更必須深刻認(rèn)識(shí)該硬件的控制方式,如果一開(kāi)始就學(xué)linux 系統(tǒng)、學(xué)移植那么只會(huì)馬上就陷入一個(gè)很深的漩渦。我在剛剛開(kāi)始學(xué)ARM 的時(shí)候是選擇ARM7 (主意是當(dāng)時(shí)ARM9 還很貴),學(xué)ARM7 的時(shí)候還是保持著學(xué)51單片機(jī)的思維,使用ADS去編程,第一個(gè)實(shí)驗(yàn)就是控制led。學(xué)過(guò)一段時(shí)間ARM 的人都會(huì)笑這樣很笨,實(shí)際上也不是,我倒是覺(jué)得有這個(gè)過(guò)程會(huì)好很多,因?yàn)闊o(wú)論做多復(fù)雜的系統(tǒng)最終都會(huì)落實(shí)到這些最底層的硬件控制,因此對(duì)這些硬件的控制有了感性的認(rèn)識(shí)就好很多了學(xué)習(xí)裸機(jī)的編程的同時(shí)要好好理解這個(gè)硬件的構(gòu)架、控制原理,這些我稱(chēng)他為理解硬件。所謂的理解硬件就是說(shuō),理解這個(gè)硬件是怎么組織這么多資源的,這些資源又是怎么由cpu 、由編程進(jìn)行控制的。比如說(shuō),s3c2410 中有AD轉(zhuǎn)換器,有GPIO (通用IO 口),還有nandflash 控制器,這些東西都有一些寄存器來(lái)控制,這些寄存器都有一個(gè)地址,那么這些地址是什么意思?又怎么通過(guò)寄存器來(lái)控制這些外圍設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)?還有, norflash 內(nèi)部的每一個(gè)單元在這個(gè)芯片的內(nèi)存中都有一個(gè)相應(yīng)的地址單元,那么這些地址與剛剛說(shuō)的寄存器地址又有什么關(guān)系?他們是一樣的嗎?而與norflash 相對(duì)應(yīng)的nandflash 內(nèi)部的儲(chǔ)存單元并不是線性排放的,那么s3c2410 怎么將nandflash 的地址映射在內(nèi)存空間上進(jìn)行使用?或者簡(jiǎn)單地說(shuō)應(yīng)該怎么用nandflash ?再有,使用ADS進(jìn)對(duì)ARM9行編程時(shí)都需要使用到一個(gè)初始化的匯編文件,這個(gè)文件究竟有什么用?他里面的代碼是什么意思?不要這個(gè)可以嗎?
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