前言： 1.要想學(xué)習(xí)STM32中斷，要先掌握STM32對(duì)優(yōu)先級(jí)的定義； 2.有51單片機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)會(huì)比較容易理解中斷優(yōu)先級(jí)； 3.本篇博文基于STM32F103ZET6芯片和3.5.0標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)編寫(xiě)； 4.本篇博文從寄存器入手，最終實(shí)現(xiàn)編程的步驟；如有不足之處，還請(qǐng)前輩多多指教； 一 基礎(chǔ)知識(shí) 1. cortex-m3支持256個(gè)中斷，其中包含了16個(gè)內(nèi)核中斷，240個(gè)外部中斷。（本博文只介紹60個(gè)外部可屏蔽中斷） 2. stm32只有84個(gè)中斷，包括16個(gè)內(nèi)核中斷和68個(gè)可屏蔽中斷 3. stm32f103上只有60個(gè)可屏蔽中斷，f107上才有68個(gè)中斷 4.先占優(yōu)先級(jí)也就是搶占優(yōu)先級(jí)，概念等同于51單片機(jī)中的中斷。假設(shè)有兩中斷先后觸發(fā)，已經(jīng)在執(zhí)行的中斷先占優(yōu)先級(jí)如果沒(méi)有后觸發(fā)的中斷 先占優(yōu)先級(jí)更高，就會(huì)先處理先占優(yōu)先級(jí)高的中斷。也就是說(shuō)又有較高的先占優(yōu)先級(jí)的中斷可以打斷先占優(yōu)先級(jí)較低的中斷。這是實(shí)現(xiàn)中斷嵌套的基礎(chǔ)。 次占優(yōu)先級(jí)，也就是響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，只在同一先占優(yōu)先級(jí)的中斷同時(shí)觸發(fā)時(shí)起作用，先占優(yōu)先級(jí)相同，則優(yōu)先執(zhí)行次占優(yōu)先級(jí)較高的中斷。次占優(yōu)先級(jí)不會(huì)造成中斷嵌套。 如果中斷的兩個(gè)優(yōu)先級(jí)都一致，則優(yōu)先執(zhí)行位于中斷向量表中位置較高的中斷。 NVIC是什么？ 嵌套向量中斷控制器；用于為中斷分組，從而分配搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)； 分組的方式有兩種： （1）Cortex-m3內(nèi)核提供了一種3位寬度的PRIGROUP數(shù)據(jù)區(qū)，用于指示一個(gè)8位數(shù)據(jù)序列中的小數(shù)點(diǎn)的位置，從而表示中斷優(yōu)先級(jí)的分組。見(jiàn)下表： （2）而實(shí)際上STM32并沒(méi)有用到這么多中斷，所以在分組上只分了5個(gè)組，并且表示方法有所不同；見(jiàn)下表： 我們?cè)趹?yīng)用當(dāng)中只會(huì)用到STM32的分組（５組）方式，所以下面著重于５組分組方式； 二 中斷向量表 （STM32F10x系列） （圖片來(lái)自STM32使用手冊(cè)，只需看，不需要熟記，知道大概這么多中斷就好） 三 配置中斷相關(guān)寄存器 /* cortex－ｍ3內(nèi)核分組方式（8組）結(jié)構(gòu)體表達(dá)方式： */ typedef struct { __IO uint32_t ISER[8];? ? ? ? ? 中斷使能設(shè)置寄存器/*!< 偏移量: 0x000? Interrupt Set Enable Register*/ uint32_t RESERVED0[24]; __IO uint32_t ICER[8];? ? ? ? ? ?中斷清除使能寄存器/*!<偏移量: 0x080? Interrupt Clear Enable Register */ uint32_t RSERVED1[24]; __IO uint32_t ISPR[8];? ? ? ? ? ? 中斷掛起設(shè)置寄存器/*!< 偏移量: 0x100? Interrupt Set Pending Register */ uint32_t RESERVED2[24]; __IO uint32_t ICPR[8];? ? ? ? ? ? 中斷清除掛起寄存器/*!<偏移量: 0x180? Interrupt Clear Pending Register */ uint32_t RESERVED3[24]; __IO uint32_t IABR[8];? ? ? ? ? ? ?中斷激活狀態(tài)位寄存器/*!< 偏移量: 0x200? Interrupt Active bit Register*/ uint32_t RESERVED4[56]; __IO uint8_t? IP[240];? ? ? ? ? ? 中斷優(yōu)先級(jí)寄存器/*!<偏移量: 0x300? Interrupt Priority Register (8Bit wide)*/ uint32_t RESERVED5[644];? ? ? ? 軟件觸發(fā)方式寄存器 __O? uint32_t STIR;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*!< 偏移量: 0xE00? Software Trigger Interrupt Register? ? */ }? NVIC_Type; /* STM32分組（5組）方式結(jié)構(gòu)體表達(dá)方式 typedef struct {