本節(jié)描述Cortex-M0編程模型。除了內(nèi)核的各個寄存器之外，還包含處理器操作模式和堆棧的介紹。 1、處理器工作模式 處理器工作模式有： Thrread模式 用于執(zhí)行應(yīng)用程序，在處理器復位時，進入Thread模式。 Handler模式 用于異常處理，處理器執(zhí)行完所有異常程序后，返回到Thread模式。 2、堆棧 處理器使用滿遞減堆棧，也就是說棧頂指針指向最后入棧的數(shù)據(jù)。處理器的壓棧操作為：棧頂指針自動遞減，再存入新的數(shù)據(jù)。處理器的堆棧有主堆棧(mainstack)和進程堆棧(processstack)，它們的棧頂指針相互獨立，見下文介紹的堆棧指針SP。 在Thread模式中，由CONTROL寄存器來決定使用主堆棧還是進程堆棧。而在Handler模式通常使用主堆棧。處理器工作模式與棧選擇之間的關(guān)系如下表1所示： 表1：處理器工作模式和堆棧選擇之間的關(guān)系 3、內(nèi)核寄存器組 處理器的內(nèi)核寄存器如下： 表2、內(nèi)核寄存器組總覽 注： a、在Thread模式和Handler模式下運行程序時，為存取訪問類型，調(diào)試訪問模式下可以不同。 b、第24位為T-bit，從復位向量表的bit[0]處加載。 通用寄存器組 R0-R12都是32位通用寄存器，用于數(shù)據(jù)操作。 堆棧指針 R13(SP)是堆棧指針寄存器。在Thread模式下，由CONTROL寄存器的bit[1]來選擇使用MSP還是PSP。 ? 0=主堆棧指針MSP，復位值。 ? 1=進程堆棧指針PSP。 復位時，處理器從地址0x00000000處加載MSP的值。 鏈接寄存器 R14(LR)是鏈接寄存器，當子程序調(diào)用、函數(shù)調(diào)用以及異常處理時時，由R14存儲返回地址。復位時，LR的值未知。 程序計數(shù)寄存器 R15(PC)是程序計數(shù)寄存器，指向當前程序的地址。復位時，從向量表（地址：0x00000004）中加載PC的值。Bit[0]的值被加載到EPSR的T-bit中，且必須為1。 程序狀態(tài)寄存器 程序狀態(tài)寄存器PSR包括： ? 應(yīng)用程序狀態(tài)寄存器APSR。 ? 中斷狀態(tài)寄存器IPSR。 ? 運行狀態(tài)寄存器EPSR。 這些寄存器處于32位PSR寄存器相互獨立的位域中。PSR的位分布是： 通過MRS/MSR指令，可以單獨訪問這3個PSR，也可以組合訪問（2或3個組合）。 例如： ? 在MRS指令使用PSR，讀取全部寄存器的值。 ? 在MSR指令使用APSR，將值寫入APSR。PSR的組合及屬性如下表3所示： 表3、PSR寄存器的組合 注： a、處理器忽略對寄存器IPSR相應(yīng)位的寫操作。 b、讀取EPSR相應(yīng)的位，返回0，并忽略對其寫操作。 應(yīng)用程序狀態(tài)寄存器