AVR定時(shí)器的要點(diǎn)介紹 M16的T1 16位定時(shí)器一共有15種工作模式，其他2個(gè)8位定時(shí)器(T0/T2)相對(duì)簡(jiǎn)單，除了T2有異步工作模式用于RTC應(yīng)用外 (可以利用溢出中斷和比較匹配中斷作定時(shí)功能) 分5種工作類型 1 普通模式 WGM1=0 跟51的普通模式差不多，有TOV1溢出中斷，發(fā)生于TOP時(shí) 1 采用內(nèi)部計(jì)數(shù)時(shí)鐘 用于 ICP捕捉輸入場(chǎng)合---測(cè)量脈寬/紅外解碼 (捕捉輸入功能可以工作在多種模式下，而不單單只是普通模式) 2 采用外部計(jì)數(shù)脈沖輸入 用于 計(jì)數(shù)，測(cè)頻 其他的應(yīng)用，采用其他模式更為方便，不需要像51般費(fèi)神 2 CTC模式 [比較匹配時(shí)清零定時(shí)器模式] WGM1=4,12 跟51的自動(dòng)重載模式差不多 1 用于輸出50%占空比的方波信號(hào) 2 用于產(chǎn)生準(zhǔn)確的連續(xù)定時(shí)信號(hào) WGM1=4時(shí)， 最大值由OCR1A設(shè)定，TOP時(shí)產(chǎn)生OCF1A比較匹配中斷 WGM1=12時(shí)，最大值由ICF1設(shè)定， TOP時(shí)產(chǎn)生ICF1輸入捕捉中斷 注:WGM=15時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)從OC1A輸出方波，而且具備雙緩沖功能 計(jì)算公式： fOCn=fclk_IO/(2*N*(1+TOP)) 變量N 代表預(yù)分頻因子(1、8、32,64、256,1024)。 3 快速PWM模式 WGM1=5,6,7,14,15 單斜波計(jì)數(shù)，用于輸出高頻率的PWM信號(hào)(比雙斜波的高一倍頻率) 都有TOV1溢出中斷，發(fā)生于TOP時(shí) 比較匹配后可以產(chǎn)生OCF1x比較匹配中斷. WGM1=5時(shí), 最大值為0x00FF， 8位分辨率 WGM1=6時(shí), 最大值為0x01FF， 9位分辨率 WGM1=7時(shí), 最大值為0x03FF，10位分辨率 WGM1=14時(shí),最大值由ICF1設(shè)定， TOP時(shí)產(chǎn)生ICF1輸入捕捉中斷 (單緩沖) WGM1=15時(shí),最大值由OCR1A設(shè)定，TOP時(shí)產(chǎn)生OCF1A比較匹配中斷(雙緩沖,但OC1A將沒(méi)有PWM能力，最多只能輸出方波) 改變TOP值時(shí)必須保證新的TOP值不小于所有比較寄存器的數(shù)值 注意，即使OCR1A/B設(shè)為0x0000，也會(huì)輸出一個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期的窄脈沖，而不是一直為低電平 計(jì)算公式：fPWM=fclk_IO/(N*(1+TOP)) 4 相位修正PWM模式 WGM1=1,2,3,10,11 雙斜波計(jì)數(shù)，用于輸出高精度的，相位準(zhǔn)確的，對(duì)稱的PWM信號(hào) 都有TOV1溢出中斷，但發(fā)生在BOOTOM時(shí) 比較匹配后可以產(chǎn)生OCF1x比較匹配中斷. WGM1=1時(shí), 最大值為0x00FF， 8位分辨率 WGM1=2時(shí), 最大值為0x01FF， 9位分辨率 WGM1=3時(shí), 最大值為0x03FF，10位分辨率 WGM1=10時(shí),最大值由ICF1設(shè)定， TOP時(shí)產(chǎn)生ICF1輸入捕捉中斷 (單緩沖) WGM1=11時(shí),最大值由OCR1A設(shè)定，TOP時(shí)產(chǎn)生OCF1A比較匹配中斷(雙緩沖,但OC1A將沒(méi)有PWM能力，最多只能輸出方波) 改變TOP值時(shí)必須保證新的TOP值不小于所有比較寄存器的數(shù)值 可以輸出0%~100%占空比的PWM信號(hào) 若要在T/C 運(yùn)行時(shí)改變TOP 值，最好用相位與頻率修正模式代替相位修正模式。若TOP保持不變，那么這兩種工作模式實(shí)際沒(méi)有區(qū)別 計(jì)算公式：fPWM=fclk_IO/(2*N*TOP) 5 相位與頻率修正PWM模式 WGM1=8，9 雙斜波計(jì)數(shù)，用于輸出高精度的??相位與頻率都準(zhǔn)確的PWM波形