PWM：脈沖寬度調制，圖中T為脈沖周期，t為高電平時間，t與T的比值t/T稱為占空比，脈寬調制指的是調整t的大小，即改變脈沖的占空比，占空比值越大，輸出的電壓越高。改變占空比就改變輸出的電壓，常用于實現(xiàn)D/A，調節(jié)電壓或電流，改變電動機的轉速等。 快速PWM模式：它的計數(shù)方式是TCNT0由0開始計數(shù)到255式，計數(shù)加1返回到0，然后繼續(xù)加1計數(shù)，相對于相位PWM修正模式(由0計數(shù)到255，再從255計數(shù)到0)，只有一個斜坡，因此PWM輸出頻率高。在快速PWM模式下，計數(shù)器的最大值決定了PWM的頻率，而比較寄存器OCR0決定了占空比的大小。T/C0是8位計數(shù)器， 輸出PWM的頻率=系統(tǒng)時鐘頻率/(分頻系數(shù)*255) 。 PWM產生過程：定時器啟動后，當TNCT0和OCR0的值相等時，輸出引腳OC0(PB3)清0，當TNCT0到255時OC0置位，在程序運行過程中改變OCR0中的數(shù)值，就改變了OC0輸出的占空比。 //函數(shù)功能：控制PB3引腳上的發(fā)光二極管由亮到滅，再由滅到亮 (代碼來自輕松玩轉AVR單片機c語言cd) #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned int count; /*********以下是延時函數(shù)*********/ void Delay_ms(uint xms) { int i,j; for(i=0;i { for(j=0;j<1140;j++) ; } } /********以下是端口初始化函數(shù)********/ void port_init() { DDRB|=(1< PORTB&=(0< } /********定時器0初始化********/ void timer0_init() { TCCR0=(1< // T/C0工作于快速PWM模式，不分頻 //比較匹配時，OC0置位，記數(shù)到0XFF時，清零OC0 OCR0=0; //比較匹配寄存器初值， SREG=0x80; //使能全局中斷 } /*********以下是主函數(shù)*********/ void main(void) { port_init(); timer0_init(); while(1) { for(count=0;count<256;count++) //OCR=0時，LED最亮，然后逐漸變暗 { OCR0=count; //比較匹配寄存器賦值 Delay_ms(20); //延時一段時間，以觀察效果 } Delay_ms(3000); // LED最暗時，延時一段時間 for(count=255;count>0;count--) //OCR=255時，LED最暗，然后逐漸變亮