一、本教程中說(shuō)明的內(nèi)容 先說(shuō)說(shuō)本文化的適用范圍吧： 一、使用的芯片是STM32F103C8T6，但是并沒(méi)有任何與平臺(tái)相關(guān)的代碼，應(yīng)該在所有STM32芯片中都是可以用的。 二、本文使用的是SIM800C模塊，驅(qū)動(dòng)是用C 實(shí)現(xiàn)的，基于ARM mbed平臺(tái)寫的。但是從原理上來(lái)講，C和C 差別不大，本文的代碼經(jīng)過(guò)修改也可以直接用于其他平臺(tái)的使用。 三、本文數(shù)據(jù)傳輸使用的是“透?jìng)髂Ｊ健?，?duì)于所有的透?jìng)髂K，本文都有很大的參考意義。 二、MQTT的使用 首先，推薦一個(gè)MQTT的庫(kù)：Paho，這個(gè)庫(kù)支持非常多的平臺(tái)，當(dāng)然也包括了嵌入式平臺(tái)：GitHub – paho.mqtt.embedded-c。將該庫(kù)中的MQTTPacket文件夾下載下來(lái)，MQTTPacket文件夾下面主要有三個(gè)文件夾，我們使用的文件主要集中在src文件夾和samples文件夾中。 src文件夾中存放著MQTT核心功能的代碼，而samples中存放著三個(gè)例子：pub00sub1、pub0sub1_nc、qos0pub和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)（transport.c和transport.h）。 由于三個(gè)驅(qū)動(dòng)都有一個(gè)main函數(shù)，所以無(wú)法同時(shí)存在，本文中只使用了pub0sub，所以將此文件夾內(nèi)容精減到只有pub0sub1.c、transport.c、transport.h三個(gè)文件。 當(dāng)然，在實(shí)現(xiàn)使用時(shí)可能會(huì)改變目錄結(jié)構(gòu)，使目錄結(jié)構(gòu)更加清楚，可以根據(jù)自己的喜好來(lái)進(jìn)行更改，并不影響使用。 將transport.h的內(nèi)容精減到以下內(nèi)容： 主要的工作有： 1、為了方便表示，刪除了版權(quán)信息，有實(shí)際使用時(shí)請(qǐng)保留。 2、沒(méi)有使用pub0sub1_nc這個(gè)例子，所以將transport_getdatanb方法去除。 3、透?jìng)髂K中使用不到socket，所以將與socket相關(guān)的參數(shù)去掉。 這些方法實(shí)現(xiàn)的主要功能是： 1、transport_open的作用是初始化模塊連網(wǎng)的信息、transport_close作用是關(guān)閉鏈接。 2、transport_sendPacketBuffer用于發(fā)送數(shù)據(jù)、transport_getdata用于接收數(shù)據(jù)。 然后用transport.c來(lái)實(shí)現(xiàn)transport.h中聲明的4個(gè)函數(shù)。 三、在ARM mbed中使用MQTT 首先說(shuō)句題外話，自我感覺mbed是一個(gè)非常不錯(cuò)的平臺(tái)，很大程度上提高了代碼的可重用性。但也有一個(gè)問(wèn)題，就是其支持是以開發(fā)板為單位的，所以并不是對(duì)每一種芯片的支持都很好。 首先介紹一個(gè)例子，HelloMQTT – a mercurial repository | mbed。但這個(gè)例子其中有很多不完善的地方，而且該例子使用的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)也不是GPRS模塊。 如果要用不同的連網(wǎng)方式，那么就寫一個(gè)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)中至少要包含以下兩個(gè)方法： 這兩個(gè)方法會(huì)在MQTTClient中自動(dòng)調(diào)用，timeout表示毫秒。返回值為讀或?qū)懙淖止?jié)數(shù)。 對(duì)此，我寫了驅(qū)動(dòng)程序： MQTTGRPSEthernet.h #pragma once #if !defined(MQTTGPRSETHERNET_H) #define MQTTGPRSETHERNET_H #define DEFAULT_GPRS_TIMEOUT 6000000 //6s #define SERIAL_BUFFER_SIZE 256 #include "mbed.h" class MQTTGPRSEthernet { public: MQTTGPRSEthernet(PinName tx, PinName rx, int baudrate = 115200); ~MQTTGPRSEthernet(); bool initNet(const char* apn, const char* userName = "", const char* passWord = "", int timeout = DEFAULT_GPRS_TIMEOUT, bool isReconnect = false); bool connect(char* hostname, int port, int timeout = DEFAULT_GPRS_TIMEOUT); int read_line(char* buffer, int timeout = DEFAULT_GPRS_TIMEOUT); int read(unsigned char* buffer, int len, int timeout = DEFAULT_GPRS_TIMEOUT); int write(unsigned char* buffer, int len, int timeout = DEFAULT_GPRS_TIMEOUT); bool disconnect(); private: bool initNet(); Serial eth; bool command(const char* cmd, const char* ack = ""); bool connected = false; bool initialized = false; char* localIP; const char *_apn; const char *_passWord; const char *_userName; }; #endif MQTTGRPSEthernet.cpp 主程序 lient的yield函數(shù)中用調(diào)用messageArrived函數(shù)，之前的示例給出的是100，可能是由于間太短的緣故，總是調(diào)用不了回調(diào)函數(shù)，所以我將其改的非常大，便于調(diào)試。實(shí)際使用時(shí)可以使用1000。 四、總結(jié) 其實(shí)paho embeded-c用起來(lái)還是挺方便的，但是代碼的重要性不高，所以移植起來(lái)往往會(huì)讓人無(wú)從下手。但深放研究就會(huì)發(fā)現(xiàn)其實(shí)使用起來(lái)是非常簡(jiǎn)單的。 轉(zhuǎn)載自TsonTec:測(cè)量解決方案提供者 (mbbeetchina)