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最近在ros官網(wǎng)上發(fā)現(xiàn)rosserial支持embeddlinux，于是對(duì)這個(gè)產(chǎn)生了很大的興趣，傳統(tǒng)大家都是用arduino來(lái)做下位機(jī)，通過(guò)串口的形式來(lái)做控制的，但是有時(shí)候我們的下位機(jī)可能需要很大的計(jì)算量，這時(shí)候用普通的單片機(jī)可能性能就不是很夠的了，因此我做這樣一個(gè)教程，通過(guò)給樹(shù)莓派編譯rosserial_embeddedlinux，實(shí)現(xiàn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的形式給上位機(jī)發(fā)布消息。首先我們要有一臺(tái)運(yùn)行Ub...
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