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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開(kāi)發(fā)>Linux嵌入式開(kāi)發(fā)筆記（六）在ROS2中運(yùn)行小烏龜實(shí)例

      Linux嵌入式開(kāi)發(fā)筆記（六）在ROS2中運(yùn)行小烏龜實(shí)例

      2021-11-02 | pdf | 150.83KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      在ROS2中運(yùn)行小烏龜，其實(shí)主要就是安裝兩個(gè)工具，turtlesim和rqt。A: 安裝turtlesim。輸入【sudo apt update】輸入【sudo apt install ros-dashing-turtlesim】注意：上一條指令中紅色標(biāo)識(shí)的dashing是我安裝的ROS2的dashing版本，個(gè)人需要根據(jù)自己安裝的版本去修改。輸入【ros2 pkg executables turtlesim】如果提示 不識(shí)別 ros2，需要如下處理：先輸入【. ~/ros2_w
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