ATmega128為基于AVR RISC結(jié)構(gòu)的8位低功耗CMOS微處理器。由于其先進(jìn)的指令集以
及單周期指令執(zhí)行時(shí)間， ATmega128 的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1 MIPS/MHz，從而可以緩減系
統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。AVR 內(nèi)核具有豐富的指令集和32 個(gè)通用工作寄存器。所有的寄存器都直接與算邏單元
(ALU) 相連接，使得一條指令可以在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)同時(shí)訪問兩個(gè)獨(dú)立的寄存器。這種結(jié)
構(gòu)大大提高了代碼效率，并且具有比普通的復(fù)雜指令集微處理器高10 倍的數(shù)據(jù)吞吐率。
ATmega128 具有如下特點(diǎn)：128K 字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash( 具有在寫的過程中還可以讀
的能力，即RWW)、4K 字節(jié)的EEPROM、4K 字節(jié)的SRAM、53 個(gè)通用I/O 口線、32
個(gè)通用工作寄存器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC、4 個(gè)靈活的具有比較模式和PWM 功能的定時(shí)器/ 計(jì)
數(shù)器(T/C)、兩個(gè)USART、面向字節(jié)的兩線接口TWI、8 通道10 位ADC( 具有可選的可
編程增益)、具有片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時(shí)器、SPI 串行端口、與IEEE 1149.1 規(guī)
范兼容的JTAG 測(cè)試接口( 此接口同時(shí)還可以用于片上調(diào)試)，以及六種可以通過軟件選
擇的省電模式?？臻e模式時(shí)CPU 停止工作，而SRAM、T/C、SPI 端口以及中斷系統(tǒng)繼
續(xù)工作；掉電模式時(shí)晶體振蕩器停止振蕩，所有功能除了中斷和硬件復(fù)位之外都停止工
作，寄存器的內(nèi)容則一直保持；省電模式時(shí)異步定時(shí)器繼續(xù)運(yùn)行，以允許用戶維持時(shí)間基
準(zhǔn)，器件的其他部分則處于睡眠狀態(tài)； ADC 噪聲抑制模式時(shí)CPU 和所有的I/O 模塊停止
運(yùn)行，而異步定時(shí)器和ADC 繼續(xù)工作，以減少ADC 轉(zhuǎn)換時(shí)的開關(guān)噪聲； Standby 模式
時(shí)振蕩器工作而其他部分睡眠，使得器件只消耗極少的電流，同時(shí)具有快速啟動(dòng)能力；擴(kuò)
展Standby 模式則允許振蕩器和異步定時(shí)器繼續(xù)工作。
器件是以Atmel 的高密度非易失性內(nèi)存技術(shù)生產(chǎn)的。片內(nèi) ISP Flash 可以通過SPI 接口、
通用編程器，或引導(dǎo)程序多次編程。引導(dǎo)程序可以使用任何接口來(lái)下載應(yīng)用程序到應(yīng)用
Flash存儲(chǔ)器。在更新應(yīng)用Flash存儲(chǔ)器時(shí)引導(dǎo)Flash區(qū)的程序繼續(xù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)RWW操作。
通過將8 位RISC CPU 與系統(tǒng)內(nèi)可編程的Flash 集成在一個(gè)芯片內(nèi)， ATmega128 為許
多嵌入式控制應(yīng)用提供了靈活而低成本的方案。
ATmega128 AVR有整套的開發(fā)工具，包括C編譯器，宏匯編，程序調(diào)試器/ 仿真器和評(píng)估
板。