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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>IC資料>IC中文資料>MPU60X0寄存器的用戶手冊(cè)中文版免費(fèi)下載

      MPU60X0寄存器的用戶手冊(cè)中文版免費(fèi)下載

      2019-12-13 | rar | 1.27 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是MPU60X0寄存器的用戶手冊(cè)中文版免費(fèi)下載。

      　　這些寄存器允許用戶用于陀螺儀和加速度計(jì)的機(jī)械和電氣自檢。下面描述自檢過(guò)程。

      　　1.陀螺儀硬件自檢：相關(guān)方法

      　　陀螺儀允許用戶測(cè)試機(jī)械和電氣部分。

      　　自檢的代碼在 InvenSense提供的 MotionApps.軟件里面。如果沒(méi)有使用 MotionApps.

      　　軟件，請(qǐng)參閱下節(jié)（Obtaining the Gyroscope Factory Trim （FT） Value）。

      　　當(dāng)自檢啟動(dòng)，片上的電子設(shè)備就會(huì)啟動(dòng)相應(yīng)的傳感器。這次啟動(dòng)會(huì)使傳感器的 proof

      　　masses的距離相當(dāng)于一個(gè)預(yù)定的科里奧利力（Coriolis force）。傳感器的 Proof masses位移

      　　變換的結(jié)果將在輸出信號(hào)中反映。輸出信號(hào)用戶可以在自檢反饋看到。

      　　自檢反饋（STR）定于如下：

      　　Self Test Response=

      　　Gyroscope Output with Self Test Enabled — Gyroscope Output with Self Test Disabled

      　　自檢反饋通過(guò)反饋與出產(chǎn)的評(píng)估比較查找變換用于確定這部分通過(guò)還是自檢失敗


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