Atmel智能 SAM D21是一系列低功耗微控制器，使用32位ARM Cortex-M0+處理器，范圍從32到64個(gè)引腳，具有高達(dá)256KB的閃存和32KB的SRAM。SAM D21設(shè)備的最大工作頻率為48MHz，達(dá)到2.46 CoreMark?/MHz。它們被設(shè)計(jì)為使用相同的外圍模塊、十六進(jìn)制兼容代碼、相同的線性地址映射和產(chǎn)品系列中所有設(shè)備之間的引腳兼容遷移路徑進(jìn)行簡(jiǎn)單直觀的遷移。所有設(shè)備包括智能和靈活的外圍設(shè)備、用于外圍信號(hào)的Atmel事件系統(tǒng)，以及對(duì)電容式觸摸按鈕、滑塊和滾輪用戶界面的支持。

　　Atmel?智能? SAM D21是一系列低功耗微控制器，使用32位ARM?Cortex?-M0+處理器，從32引腳到64引腳，最高256KB閃存和32KB SRAM。SAM D21設(shè)備的最高工作頻率為48MHz，達(dá)到2.46coremark/MHz。它們被設(shè)計(jì)為使用相同的外圍模塊、十六進(jìn)制兼容代碼、相同的線性地址映射和產(chǎn)品系列中所有設(shè)備之間的引腳兼容遷移路徑進(jìn)行簡(jiǎn)單直觀的遷移。所有設(shè)備都包括智能靈活的外圍設(shè)備、用于外圍設(shè)備間信令的Atmel事件系統(tǒng)，以及對(duì)電容式觸摸按鈕、滑塊和滾輪用戶界面的支持。SAM D21設(shè)備提供以下功能：系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存、12通道直接內(nèi)存訪問（DMA）控制器、12通道事件系統(tǒng)、可編程中斷控制器、最多52個(gè)可編程I/O引腳、32位實(shí)時(shí)時(shí)鐘和日歷、最多5個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（TC）和3個(gè)24位用于控制的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（TCC），其中每個(gè)TC可配置為執(zhí)行頻率和波形生成、精確的程序執(zhí)行定時(shí)或輸入捕獲以及數(shù)字信號(hào)的時(shí)間和頻率測(cè)量。TCs可在8位或16位模式下運(yùn)行，選定的TCs可級(jí)聯(lián)形成32位TC，三個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器具有擴(kuò)展功能，可針對(duì)電機(jī)、照明和其他控制應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化。該系列提供一個(gè)全速USB 2.0嵌入式主機(jī)和設(shè)備接口；最多6個(gè)串行通信模塊（SERCOM），每個(gè)模塊可配置為USART、UART、SPI、I2C（最高3.4MHz）、SMBus、PMBus和LIN從站；雙通道I2S接口；多達(dá)20路350ksps 12位ADC，可編程增益，可選過采樣和抽取，支持高達(dá)16位分辨率，一個(gè)10位350ksps DAC，兩個(gè)帶窗口模式的模擬比較器，支持多達(dá)256個(gè)按鈕、滑塊、輪子和接近感測(cè)的外圍觸摸控制器；可編程看門狗定時(shí)器，褐化檢測(cè)器和上電復(fù)位和兩引腳串行線調(diào)試（SWD）程序和調(diào)試接口。所有設(shè)備都有精確的低功耗外部和內(nèi)部振蕩器。所有振蕩器都可以作為系統(tǒng)時(shí)鐘的源?？梢元?dú)立地配置不同的時(shí)鐘域以不同的頻率運(yùn)行，通過以其最佳時(shí)鐘頻率運(yùn)行每個(gè)外圍設(shè)備來實(shí)現(xiàn)節(jié)能，從而在降低功耗的同時(shí)保持高CPU頻率。samd21設(shè)備有兩種軟件可選睡眠模式，空閑和待機(jī)。在空閑模式下，CPU停止，而所有其他功能可以保持運(yùn)行。在待機(jī)狀態(tài)下，所有的時(shí)鐘和功能都將停止，除非所選的時(shí)鐘和功能繼續(xù)運(yùn)行。該設(shè)備支持夢(mèng)游。此功能允許外圍設(shè)備根據(jù)預(yù)定義的條件從睡眠中喚醒，從而允許CPU僅在需要時(shí)喚醒，例如當(dāng)超過閾值或結(jié)果準(zhǔn)備就緒時(shí)。事件系統(tǒng)支持同步和異步事件，允許外圍設(shè)備在待機(jī)狀態(tài)下接收、響應(yīng)和發(fā)送事件。閃存程序存儲(chǔ)器可通過SWD接口在系統(tǒng)中重新編程。同一接口可用于應(yīng)用程序代碼的非侵入式片上調(diào)試。在設(shè)備中運(yùn)行的引導(dǎo)加載程序可以使用任何通信接口來下載和升級(jí)閃存中的應(yīng)用程序。系統(tǒng)支持完整的程序開發(fā)工具，包括程序開發(fā)工具和匯編工具。