Atmel智能 SAM D21是一系列低功耗微控制器，使用32位ARM Cortex-M0+處理器，范圍從32到64個引腳，具有高達256KB的閃存和32KB的SRAM。SAM D21設(shè)備的最大工作頻率為48MHz，達到2.46 CoreMark?/MHz。它們被設(shè)計為使用相同的外圍模塊、十六進制兼容代碼、相同的線性地址映射和產(chǎn)品系列中所有設(shè)備之間的引腳兼容遷移路徑進行簡單直觀的遷移。所有設(shè)備包括智能和靈活的外圍設(shè)備、用于外圍信號的Atmel事件系統(tǒng)，以及對電容式觸摸按鈕、滑塊和滾輪用戶界面的支持。

　　Atmel?智能? SAM D21是一系列低功耗微控制器，使用32位ARM?Cortex?-M0+處理器，從32引腳到64引腳，最高256KB閃存和32KB SRAM。SAM D21設(shè)備的最高工作頻率為48MHz，達到2.46coremark/MHz。它們被設(shè)計為使用相同的外圍模塊、十六進制兼容代碼、相同的線性地址映射和產(chǎn)品系列中所有設(shè)備之間的引腳兼容遷移路徑進行簡單直觀的遷移。所有設(shè)備都包括智能靈活的外圍設(shè)備、用于外圍設(shè)備間信令的Atmel事件系統(tǒng)，以及對電容式觸摸按鈕、滑塊和滾輪用戶界面的支持。SAM D21設(shè)備提供以下功能：系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存、12通道直接內(nèi)存訪問（DMA）控制器、12通道事件系統(tǒng)、可編程中斷控制器、最多52個可編程I/O引腳、32位實時時鐘和日歷、最多5個16位定時器/計數(shù)器（TC）和3個24位用于控制的定時器/計數(shù)器（TCC），其中每個TC可配置為執(zhí)行頻率和波形生成、精確的程序執(zhí)行定時或輸入捕獲以及數(shù)字信號的時間和頻率測量。TCs可在8位或16位模式下運行，選定的TCs可級聯(lián)形成32位TC，三個定時器/計數(shù)器具有擴展功能，可針對電機、照明和其他控制應(yīng)用進行優(yōu)化。該系列提供一個全速USB 2.0嵌入式主機和設(shè)備接口；最多6個串行通信模塊（SERCOM），每個模塊可配置為USART、UART、SPI、I2C（最高3.4MHz）、SMBus、PMBus和LIN從站；雙通道I2S接口；多達20路350ksps 12位ADC，可編程增益，可選過采樣和抽取，支持高達16位分辨率，一個10位350ksps DAC，兩個帶窗口模式的模擬比較器，支持多達256個按鈕、滑塊、輪子和接近感測的外圍觸摸控制器；可編程看門狗定時器，褐化檢測器和上電復(fù)位和兩引腳串行線調(diào)試（SWD）程序和調(diào)試接口。所有設(shè)備都有精確的低功耗外部和內(nèi)部振蕩器。所有振蕩器都可以作為系統(tǒng)時鐘的源?？梢元毩⒌嘏渲貌煌臅r鐘域以不同的頻率運行，通過以其最佳時鐘頻率運行每個外圍設(shè)備來實現(xiàn)節(jié)能，從而在降低功耗的同時保持高CPU頻率。samd21設(shè)備有兩種軟件可選睡眠模式，空閑和待機。在空閑模式下，CPU停止，而所有其他功能可以保持運行。在待機狀態(tài)下，所有的時鐘和功能都將停止，除非所選的時鐘和功能繼續(xù)運行。該設(shè)備支持夢游。此功能允許外圍設(shè)備根據(jù)預(yù)定義的條件從睡眠中喚醒，從而允許CPU僅在需要時喚醒，例如當(dāng)超過閾值或結(jié)果準(zhǔn)備就緒時。事件系統(tǒng)支持同步和異步事件，允許外圍設(shè)備在待機狀態(tài)下接收、響應(yīng)和發(fā)送事件。閃存程序存儲器可通過SWD接口在系統(tǒng)中重新編程。同一接口可用于應(yīng)用程序代碼的非侵入式片上調(diào)試。在設(shè)備中運行的引導(dǎo)加載程序可以使用任何通信接口來下載和升級閃存中的應(yīng)用程序。系統(tǒng)支持完整的程序開發(fā)工具，包括程序開發(fā)工具和匯編工具。