Ⅰ 寫在前面 不知道大家有沒有這樣的感受：看到不規(guī)范（雜亂差）的代碼，瞬間就沒有看下去的欲望了。 相信大家看到標(biāo)題都應(yīng)該能明白編程的規(guī)范及原則對(duì)于每一個(gè)軟件開發(fā)的工程師來說是多么重要。 初學(xué)者編寫測(cè)試程序、小的模塊程序也許不能感受它的重要性；但有經(jīng)驗(yàn)及大型項(xiàng)目開發(fā)的人就知道程序的規(guī)范性對(duì)他們來說是有多么的重要。 Ⅱ 關(guān)于編程規(guī)范及原則 編程規(guī)范也就是編寫出簡(jiǎn)潔、可維護(hù)、可靠、可測(cè)試、高效、可移植的代碼，提高產(chǎn)品代碼的質(zhì)量。 本文針對(duì)嵌入式，主要結(jié)合C語(yǔ)言編程的規(guī)范給大家講述。 1. 頭文件 對(duì)于C語(yǔ)言來說，頭文件的設(shè)計(jì)體現(xiàn)了大部分的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，不合理的頭文件布局是編譯時(shí)間過長(zhǎng)的原因。 有很多人將工程中所有的頭文件包含在一個(gè)include.h文件中，然后在每一個(gè).c源代碼文件中包含include.h頭文件，這樣做可以讓代碼看上去簡(jiǎn)潔，但實(shí)際忽視了編譯效率問題，而且代碼的可移植性也不好。 原則： A. 頭文件中適合放置接口的聲明，不適合放置實(shí)現(xiàn)； B. 頭文件應(yīng)當(dāng)職責(zé)單一; C. 頭文件應(yīng)向穩(wěn)定的方向包含。 規(guī)則： A. 每一個(gè).c文件應(yīng)有一個(gè)同名.h文件，用于聲明需要對(duì)外公開的接口; B. 禁止頭文件循環(huán)依賴; C. .c/.h文件禁止包含用不到的頭文件; D. 頭文件應(yīng)當(dāng)自包含; E. 總是編寫內(nèi)部#include保護(hù)符（ #define 保護(hù)）; F. 禁止在頭文件中定義變量; G. 只能通過包含頭文件的方式使用其他.c提供的接口，禁止在.c中通過extern的方式使用外部函數(shù)接口、變量; H. 禁止在extern "C"中包含頭文件。 建議： A. 一個(gè)模塊通常包含多個(gè).c文件，建議放在同一個(gè)目錄下，目錄名即為模塊名。為方便外部使用者，建議每一個(gè)模塊提供一個(gè).h，文件名為目錄名; B. 如果一個(gè)模塊包含多個(gè)子模塊，則建議每一個(gè)子模塊提供一個(gè)對(duì)外的.h，文件名為子模塊名（降低接口使用者的編寫難度）; C. 頭文件不要使用非習(xí)慣用法的擴(kuò)展名，如.inc; D. 同一產(chǎn)品統(tǒng)一包含頭文件排列方式。 2. 函數(shù) 函數(shù)設(shè)計(jì)的要點(diǎn)：編寫整潔的函數(shù)，同時(shí)把代碼有效組織起來。 函數(shù)整潔的要求：代碼簡(jiǎn)單直接、不隱藏設(shè)計(jì)者的意圖、用干凈利落的抽象和直截了當(dāng)?shù)目刂普Z(yǔ)句將函數(shù)有機(jī)組織起來。 原則： A. 一個(gè)函數(shù)僅完成一件功能; B. 重復(fù)代碼應(yīng)該盡可能提煉成函數(shù). 規(guī)則： A. 避免函數(shù)過長(zhǎng)，新增函數(shù)不超過100行（非空非注釋行）; B. 避免函數(shù)的代碼塊嵌套過深，新增函數(shù)的代碼塊嵌套不超過4層; C. 可重入函數(shù)應(yīng)避免使用共享變量；若需要使用，則應(yīng)通過互斥手段（關(guān)中斷、信號(hào)量）對(duì)其加以保護(hù); D. 對(duì)參數(shù)的合法性檢查，由調(diào)用者負(fù)責(zé)還是由接口函數(shù)負(fù)責(zé)，應(yīng)在項(xiàng)目組/模塊內(nèi)應(yīng)統(tǒng)一規(guī)定; E. 對(duì)函數(shù)的錯(cuò)誤返回碼要全面處理; F. 設(shè)計(jì)高扇入，合理扇出（小于7）的函數(shù); G. 廢棄代碼（沒有被調(diào)用的函數(shù)和變量)要及時(shí)清除。 建議： A. 函數(shù)不變參數(shù)使用const; B. 函數(shù)應(yīng)避免使用全局變量、靜態(tài)局部變量和I/O操作，不可避免的地方應(yīng)集中使用; C. 檢查函數(shù)所有非參數(shù)輸入的有效性，如數(shù)據(jù)文件、公共變量等; D. 函數(shù)的參數(shù)個(gè)數(shù)不超過5個(gè); E. 除打印類函數(shù)外，不要使用可變長(zhǎng)參函數(shù); F. 在源文件范圍內(nèi)聲明和定義的所有函數(shù)，除非外部可見，否則應(yīng)該增加static關(guān)鍵字。 3. 標(biāo)識(shí)符命名與定義 程序命名是一個(gè)關(guān)鍵，如果命名不規(guī)范，自己寫的代碼，時(shí)間長(zhǎng)了恐怕連自己都不知道是什么意思了。 3.1通用命名規(guī)則 常見命名風(fēng)格： A. 用下劃線?_?分割，如text_mutex; B. 大小寫字母混用，如ReadRFCText。 規(guī)則： A. 標(biāo)識(shí)符的命名要清晰、明了，有明確含義，同時(shí)使用完整的單詞或大家基本可以理解的縮寫，避免使人產(chǎn)生誤解； B. 除了常見的通用縮寫以外，不使用單詞縮寫，不得使用漢語(yǔ)拼音; C. 產(chǎn)品/項(xiàng)目組內(nèi)部應(yīng)保持統(tǒng)一的命名風(fēng)格. 建議： A. 用正確的反義詞組命名具有互斥意義的變量或相反動(dòng)作的函數(shù)等;