本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是使用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行無(wú)夾具加工數(shù)控系統(tǒng)的分析研究。

　　本文介紹了基于機(jī)器視覺(jué)的輪廓零件自動(dòng)定位尋位加工方法。該研究在可視化操作平臺(tái)上，采用松弛復(fù)原圖像，邊緣特征抽取算法，可對(duì)任意定位的輪廓零件自動(dòng)生成數(shù)控加工程序。仿真試驗(yàn)表明，該研究能滿足無(wú)夾具數(shù)控加工的要求。

　　發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家已將柔性制造系統(tǒng)（FMS）作為機(jī)械制造業(yè)的主要發(fā)展方向，而組合夾具是該領(lǐng)域的前沿研究課題之一。本系統(tǒng)針對(duì)輪廓零件，采用機(jī)器視覺(jué)圖像采集并識(shí)別輪廓，直接對(duì)任意位姿的工件生成數(shù)控加工源程序，實(shí)現(xiàn)了數(shù)控加工無(wú)夾具定位自動(dòng)尋位加工。在Visual C++ 6.0開(kāi)發(fā)平臺(tái)上，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了圖像采集、自尋位、源代碼生成、模擬走刀全過(guò)程。該系統(tǒng)還可預(yù)見(jiàn)刀具與工件相撞、過(guò)切等問(wèn)題，能進(jìn)行參數(shù)自動(dòng)設(shè)定、刀具研究、刀具原理數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)處理和顯示，加工過(guò)程的可視化仿真演示。

　　本系統(tǒng)通過(guò)600線WAT-902系列黑白CCD和手動(dòng)光圈CS接口T2314FICS-3百萬(wàn)像素工業(yè)自動(dòng)化鏡頭對(duì)工作臺(tái)上任意位姿的工件進(jìn)行拍攝，然后將視頻模擬信號(hào)輸入MV-20工業(yè)圖像采集卡（該圖像采集卡具有獨(dú)特的視頻濾波技術(shù)，高清晰度和顯示速度，4通道切換高質(zhì)量黑白、彩色圖像），模擬信號(hào)被轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，輸入通用PC機(jī)進(jìn)行圖像處理，提取工件輪廓邊緣特征點(diǎn)并以文本格式存儲(chǔ)。

　　本系統(tǒng)能完成機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)上工件位姿的自動(dòng)采集;結(jié)合圖像處理相關(guān)算法，進(jìn)行工件輪廓邊緣特征信息的提取;在Visual C++應(yīng)用程序的主界面上用二維平面圖形模擬數(shù)控機(jī)床加工定位及走刀動(dòng)畫(huà)演示;按照提取的工件輪廓將設(shè)備坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為數(shù)控機(jī)床所能識(shí)別的NC語(yǔ)言。

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