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農(nóng)業(yè)與環(huán)境中的機(jī)器人資料下載

2021-04-17 | pdf | 305.77KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

作者:Michael Parks, P.E., for Mouser Electronics 農(nóng)業(yè)與環(huán)境中的機(jī)器人 地球人口將持續(xù)增長,預(yù)計(jì)2040 年將達(dá)到90億人。農(nóng)業(yè)和環(huán)境問題越來越成為世界性難題,因?yàn)槎鄰堊煲燥?。根?jù)IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)學(xué)會(huì)的意見,這意味著農(nóng)業(yè)效率需要增加25%。農(nóng)民、環(huán)保主義者和政府越來越多地使用機(jī)器人來幫助監(jiān)控土壤質(zhì)量、水供應(yīng)、溫度等環(huán)境因素。但是在未來機(jī)器人要做的不僅僅是監(jiān)測環(huán)境。 圖4 蜜蜂機(jī)器人(來源: 哈佛) 哈佛大學(xué)的工程師正在從事蜜蜂機(jī)器人研究,將幫助緩解全球蜜蜂數(shù)量減少導(dǎo)致的潛在食品鏈災(zāi)難。蜜蜂機(jī)器人會(huì)幫助作物授粉,而之前我們僅依賴于自然界中的蜜蜂。 牛仔放牧牲畜的浪漫形象很快將消失,會(huì)被四處游弋的機(jī)器人所取代。澳大利亞的研究人員正在研究一種巡弋機(jī)器人來協(xié)助放牧工作,從而使牧場主將經(jīng)營重點(diǎn)放在其它業(yè)務(wù)方面。在海上,機(jī)器人越來越多地被用來跟蹤威脅到水生生物的大量藻類繁殖、海洋里的污染擴(kuò)散,并監(jiān)測全球變暖正在對(duì)世界各地城市海岸線的影響。機(jī)器人也將是災(zāi)后環(huán)境恢復(fù)的關(guān)鍵助力,比如清理溢油。 毫無疑問,機(jī)器人將在地球的監(jiān)測和保衛(wèi)上發(fā)揮更大的作用。相比于人類,機(jī)器人可以大量生產(chǎn)和在更多地方部署。隨著網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、先進(jìn)傳感器技術(shù)和人工智能的發(fā)展,機(jī)器人將會(huì)更智能的工作,自己將決定如何完成任務(wù)。從它們工作中獲得的信息將使我們能夠更明智的做出環(huán)境和經(jīng)濟(jì)決策,從而支撐日益增長的人口。 緊急救援中的機(jī)器人 人們的生命不可替代;但幸運(yùn)的是,機(jī)器人可以。無人系統(tǒng)在軍事應(yīng)用中獲得了廣泛討論,也有其它一些危險(xiǎn)情況,如火災(zāi)、地震、核災(zāi)難,在這些地方派遣機(jī)器人將成為首選。 Robin Murphy,,Texas A&M的機(jī)器人輔助搜索研究和救援中心的主任,最近有人引用了她對(duì)未來災(zāi)難恢復(fù)中機(jī)器人的樂觀論斷。她特別強(qiáng)調(diào)她的主要興趣點(diǎn)之一是研究穴居機(jī)器人。模仿某些動(dòng)物的行為讓這些機(jī)器人以最快的速度到達(dá)困在倒塌建筑物空隙中的人們。 對(duì)于野外迷路的人們,機(jī)器人救援將更快到達(dá),因?yàn)橄啾扔谌祟?,機(jī)器人在更惡劣的環(huán)境和地形條件下能夠工作更長時(shí)間。使用特殊的光學(xué)元件,如紅外相機(jī),機(jī)器人也能“看”得更好,這是另外一個(gè)優(yōu)勢,即使在惡劣的天氣條件下也能發(fā)現(xiàn)偏遠(yuǎn)地區(qū)中的被援助者。更進(jìn)一步,隨著數(shù)據(jù)融合技術(shù)的成熟和改進(jìn)算法的開發(fā),搜索機(jī)器人群體能夠調(diào)整它們的搜索軌道,可以在更少的時(shí)間內(nèi)達(dá)到更高的營救成功率。 圖5 SAFFiR 滅火機(jī)器人(來源: 美國海軍) 隨著機(jī)器人救援技術(shù)變得更經(jīng)濟(jì),當(dāng)?shù)叵啦块T將在他們的救援設(shè)備中增加機(jī)器人的使用。相較于人類消防員進(jìn)入火場救援,機(jī)器人將會(huì)更勇敢與火焰搏斗。美國海軍已經(jīng)在自主研制類似機(jī)器人,最近推出了船上???動(dòng)消防機(jī)器人(SAFFiR),將用于撲滅船上的火災(zāi)。人工智能和先進(jìn)的傳感器不僅可以讓機(jī)器人充當(dāng)我們在前沿部署的眼睛和耳朵,它們還將被賦予決策自主權(quán)。在某些危機(jī)時(shí)刻,這幾秒鐘機(jī)器人所擁有的決策能力將可能意味著生死差別。 展望未來的生物和電子伙伴 奧本海默在目睹了第一顆原子彈爆炸時(shí)曾經(jīng)自言自語道:“現(xiàn)在我成為了死神,世界的毀滅者?!?a href='http://www.brongaenegriffin.com/tags/特斯拉/' target='_blank' class='arckwlink_none'>特斯拉創(chuàng)始人埃隆.馬斯克和比爾蓋茨擔(dān)憂機(jī)器人將帶來毀滅,這在一定程度上合理,但是要看具體場景。毫無疑問,機(jī)器人在某些工種上將取代人。然而,這是任意一項(xiàng)新技術(shù)都會(huì)帶來的威脅。至于眾人擔(dān)憂AI將具備智慧,并不牽涉人類道德風(fēng)險(xiǎn),而是涉及到工程倫理。我們這個(gè)社會(huì)和行業(yè)需要機(jī)器制造者們建立必要的保障措施,以防止這種情況(毀滅人類)的發(fā)生。至于技術(shù)將到達(dá)奇點(diǎn),機(jī)器人將表征巨大的進(jìn)展,盡管有些人可能覺得嚇人。核技術(shù)已經(jīng)表明我們曾經(jīng)走過這條路,因此合理的假設(shè)是,我們可以吸取過去的經(jīng)驗(yàn),并期待意外驚喜,電子伙伴將融入我們的生活而不會(huì)帶來毀滅。但萬一不成功,請(qǐng)準(zhǔn)備迎接我們的機(jī)器人霸主?!? 按照模音論的模擬,巨大的外星螞蟻將接管世界(注:模音最初是英國新達(dá)爾文主義者Richard Dawkins在其所著《自私的基因》中提出的概念,意指“被模仿的東西”。模音可以像病毒一樣廣泛傳染和復(fù)制。任何事物,只要它能通過模仿而得以復(fù)制和傳播,就可以成為模音。模音作為文化基因,因復(fù)制和傳播而生存,語言是它的載體之一。) 2011年二月,IBM的“沃森”參加游戲節(jié)目“大冒險(xiǎn)!”,并在其中擊敗了人類選手。在最后的節(jié)目中,前“大冒險(xiǎn)!”冠軍Ken Jennings先生寫道:“我歡迎我們新的電腦霸主”(參考H.G.威爾斯的改編電影),顯然這是在模擬屈服并安撫出名的機(jī)器人沃森,它可能接管并統(tǒng)治世界? 作者簡介: Michael Parks, P.E. i是定制化電子設(shè)計(jì)工作室Green Shoe Garage的 創(chuàng)始人,位于馬里蘭南部,Southern Maryland.他是一名博客,提升公眾對(duì)技術(shù)的認(rèn)知,他也是馬里蘭州持照專業(yè)工程師,并擁有約翰霍普金斯大學(xué)系統(tǒng)工程碩士學(xué)位。 (mbbeetchina)
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