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為解決某些手部工作意圖不能由手部的運(yùn)動(dòng)和肌肉行為來反映的問題，擬通過監(jiān)測(cè)部分軀干肌肉的協(xié)作方式，識(shí)手部行為意圖。因此在限定任務(wù)的情況下，設(shè)計(jì)了伴有單手操作的彎伸腰實(shí)驗(yàn)。同步采集全身運(yùn)動(dòng)信號(hào)和一組椎旁肌肌電信號(hào)。調(diào)整、選擇肌電信號(hào)的兩步聚類細(xì)分程度。作為雙向長(zhǎng)短時(shí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸λ信號(hào)，肌肉組行為標(biāo)注步驟的F平均值為1.37%。最終確認(rèn)，從軀干肌肉群行為抽取的編碼可作為信號(hào)源，識(shí)別手部精確控制、維持平衡等意圖。
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