將來某一天，自動駕駛車輛將可能比現(xiàn)在駕駛員駕駛的機動車輛更加安全。但在駕駛員開始放開方向盤之前，一些電子功能部件必須成為商用車輛的標準配置，包括毫米波雷達系統(tǒng)，攝像頭和（或）激光雷達。與公路相比，雷達似乎與戰(zhàn)場更容易聯(lián)系在一起。但其正穩(wěn)步成為一種非?？煽康?a target='_blank' class='arckwlink_none'>傳感器技術，作為現(xiàn)代汽車中先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）技術的一部分為現(xiàn)代商用車輛提供電子安全功能。毫米波雷達系統(tǒng)是汽車工業(yè)中的一項成熟技術，作為第一個主動安全功能的制動輔助系統(tǒng)，自1996 年以來一直由梅賽德斯- 奔馳公司使用，現(xiàn)在通常用于現(xiàn)代ADAS系統(tǒng)中的盲點檢測和防碰撞保護。毫米波雷達有助于自動駕駛汽車成為可能，但它們需要多個要素相結合，包括能為頻率在77 GHz以上的電子設備和電路提供穩(wěn)定性能的電路材料。例如，在ADAS應用中，電路材料要求能夠支持在24，77（或79）GHz的微波和毫米波信號的傳輸線設計，實現(xiàn)損耗最小，同時在寬工作溫度范圍內(nèi)提供一致的可重復性能。幸運的是，羅杰斯公司可提供這種電路材料，其具有從微波到高頻毫米波頻段的ADAS應用所需的一致性能。作為車輛ADAS系統(tǒng)電子感知保護的一部分，車載雷達系統(tǒng)會與其他一些技術一起使用（圖1）。雷達系統(tǒng)以無線電波的形式發(fā)送電磁（EM）信號，并接收來自目標（如另一輛車）的無線電波的反射信號，其通常為多個目標。雷達系統(tǒng)可以從這些接收到的反射信號中提取相應目標的信息，包括它的位置，距離，相對速度和雷達截面（RCS）。范圍（R）可以基于光速（c）和信號所需的往返時間（τ） 確定，往返時間即無線電波從雷達能量源（雷達發(fā)射機）到目標，然后返回到雷達能量源的時間。在車載雷達系統(tǒng)中，雷達信號的發(fā)生和接收就是PCB天線。R的值可以通過簡單的數(shù)學公式求得，即光速與從雷達信號源到目標并返回到雷達源的往返傳輸時間的乘積除以2：R =cτ/ 2 。

　　當多個雷達目標距離較近時，例如在道路擁堵時的兩輛車，就需要精確的雷達距離分辨率來區(qū)分被探測到的物體?？梢岳幂^短的雷達脈沖探測目標，盡管較短的脈沖或任何類型的信號都會只有較少的能量從目標反射回雷達接收器。通過使用脈沖壓縮可以將更多的能量添加到更短的脈沖中，其中相位或頻率調(diào)制可以提高其功率水平。為此，基于調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）信號（也稱為“線性調(diào)頻”信號）的雷達通常用于車輛雷達系統(tǒng)。對目標速度的估計可以通過多普勒效應來實現(xiàn)，多普勒效應是指根據(jù)目標相對于雷達發(fā)射機/接收機的運動而從雷達獲得的目標反射的信號頻率的變化。多普勒頻移與波長成反比：根據(jù)雷達目標是接近還是遠離雷達源，分別為取正或負值。 FMCW或線性調(diào)頻雷達系統(tǒng)可以測量多個目標的速度，距離和角度。 雖然工作于24GHz下的窄帶（NB）和超寬帶（UWB）FMCW雷達得到了廣泛的應用，但該頻段的應用正在逐漸減少。在車載安全系統(tǒng)中越來越多地使用1GHz帶寬的窄帶77-GHz雷達系統(tǒng)。 此外，汽車行業(yè)正在研究UWB 79-GHz雷達，以備未來的應用。CW雷達相對簡單，可以檢測目標的速度，但不能檢測目標的距離。 脈沖連續(xù)波雷達還可以使用多個多普勒頻率估計距離。 脈沖持續(xù)時間和脈沖重復頻率（PRF）是設計性能可靠的脈沖連續(xù)波雷達系統(tǒng)的兩個關鍵參數(shù)。