一、SPI 總線

　　串行外圍設(shè)備接口 SPI（serial peripheral interface）總線技術(shù)是 Motorola 公司推出的一種同步串行接口，Motorola 公司生產(chǎn)的絕大多數(shù) MCU（微控制器）都配有 SPI 硬件接口，如 68 系列 MCU。SPI 用于 CPU 與各種外圍器件進(jìn)行全雙工、同步串行通訊。SPI 可以同時發(fā)出和接收串行數(shù)據(jù)。它只需四條線就可以完成 MCU 與各種外圍器件的通訊，這四條線是：串行時鐘線（CSK）、主機(jī)輸入 / 從機(jī)輸出數(shù)據(jù)線（MISO）、主機(jī)輸出 / 從機(jī)輸入數(shù)據(jù)線（MOSI）、低電平有效從機(jī)選擇線 CS。這些外圍器件可以是簡單的 TTL 移位寄存器，復(fù)雜的 LCD 顯示驅(qū)動器，A/D、D/A 轉(zhuǎn)換子系統(tǒng)或其他的 MCU。當(dāng) SPI 工作時，在移位寄存器中的數(shù)據(jù)逐位從輸出引腳（MOSI）輸出（高位在前），同時從輸入引腳（MISO）接收的數(shù)據(jù)逐位移到移位寄存器（高位在前）。發(fā)送一個字節(jié)后，從另一個外圍器件接收的字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)入移位寄存器中。主 SPI 的時鐘信號（SCK）使傳輸同步。其典型系統(tǒng)框圖如下圖所示。

　　SPI 主要特點有： 可以同時發(fā)出和接收串行數(shù)據(jù)；

　　可以當(dāng)作主機(jī)或從機(jī)工作；

　　提供頻率可編程時鐘；

　　發(fā)送結(jié)束中斷標(biāo)志；

　　寫沖突保護(hù)；

　　總線競爭保護(hù)等。