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這段時間剛開始接觸 Matlab 中的 Simulink 仿真，我就結合自己的專業(yè)，利用 Simulink 進行了無刷直流電機的仿真，因為 Simulink 工具箱里面有很多可用的模塊，所以建模過程變得非常簡單。在 Matlab 界面中 new-》model 之后，找到 Simulink Library Browser，這里面有系統(tǒng)自帶的很多模塊，接下來我們就需要找到自己所需要的模塊了，了解無刷直流電機的工作原理以后，接下來就是找到直流電源、三相逆變橋、無刷直流電機模型。而 Simulink 中也有這些模型，可以直接通過搜索關鍵字找到它們，分別是 DC Voltage Source、Universal Bridge、Permanent Magnetic Synchronous Machine。接下來就是需要將相應的信號連接起來，如下圖
其中，直流端電壓可以設置電壓大小，逆變橋可以選擇開關器件類型，我們這里選擇 Mosfet，PMSM 中我們將反電勢波形選擇 trapezoidal 即梯形波，電機參數(shù)相電阻、相電感、反電勢常數(shù)、極對數(shù)按實際值設置。Universal Bridge 對應如下橋式拓撲結構。
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