GPIO 是什么？

　　字面意思看，GPIO=General Purpose Input Output，通用輸入輸出。有時候簡稱為“IO 口”。通用，就是說它是萬金油，干什么都行。輸入輸出，就是說既能當輸入口使用，又能當輸出口使用。端口，就是元器件上的一個引腳。怎么用？寫軟件控制。總結(jié)：GPIO 就是芯片上的一根干啥都行的引腳。講了這么多，相信不懂的人還是一頭霧水，咱們對著案例看看 GPIO 怎么用至于上拉、下拉、懸空、高阻、開漏、推挽之類的概念，可以以后再慢慢琢磨。

　　GPIO 的簡單用法

　　輸出控制信號

　　GPIO 控制 LED 燈的開關(guān) GPIO 用來做開關(guān)控制，是最常見的應(yīng)用場景。如上圖，P21 這個 GPIO 口，輸出 1 的時候，LED403 點亮，輸出 0 或者沒有輸出的時候，LED403 熄滅。 GPIO 口是怎么被控制的呢？通過軟件代碼。需要亮燈的時候調(diào)用 GPIO 口拉高的函數(shù)，需要熄燈的時候調(diào)用 GPIO 拉低的函數(shù)，即可實現(xiàn)控制。函數(shù)的操作，最終變成了向這個 GPIO 的硬件寄存器寫入數(shù)據(jù)，硬件的狀態(tài)會跟隨寄存器的數(shù)據(jù)改變而改變。硬件寄存器在這里可以理解為一個電子開關(guān)，好比你告訴家里的保姆說“去吧客廳的燈關(guān)上”，他就走過去按動燈的開關(guān)，然后燈就滅了。你下的這個指令的動作相當于調(diào)用了 GPIO 操作的函數(shù)，保姆去按開關(guān)這個動作相當于函數(shù)配置寄存器。當然你也可以直接去按這個開關(guān)（直接操作寄存器），這個做法雖然能工作，但是在代碼設(shè)計中是不符合規(guī)范的。后續(xù)修改中很容易導致誤操作。實際操作中需要預先初始化，配置 GPIO 的參數(shù)，把寄存器建立接口給其他進程調(diào)用等軟件類的操作，這里就不詳述了。