PCB圖如下：

成分

描述

DIY達(dá)諾 v1.0

Dano是一款基于 ATmega328 (Arduino Nano 3.x) 的小型、完整且適用于面包板的電路板。它具有或多或少與 Arduino Duemilanove 相同的功能，但采用不同的封裝。它只缺少一個(gè)直流電源插孔，并且可以使用 Mini-B USB 電纜而不是標(biāo)準(zhǔn)電纜。

入門(mén)

使用我們的教程平臺(tái) Project Hub 中的 Nano 板為您的項(xiàng)目尋找靈感。

您可以在 Arduino Nano 入門(mén)部分找到配置電路板、使用 Arduino 軟件 (IDE) 以及開(kāi)始修改編碼和電子設(shè)備所需的所有信息。

在教程部分，您可以找到來(lái)自庫(kù)和內(nèi)置草圖的示例以及其他有用信息，以擴(kuò)展您對(duì) Arduino 硬件和軟件的了解。

力量

Arduino Nano 可以通過(guò) Mini-B USB 連接、6-20V 非穩(wěn)壓外部電源（引腳 30）或 5V 穩(wěn)壓外部電源（引腳 27）供電。電源自動(dòng)選擇最高電壓源。?

記憶

ATmega328 有 32 KB，（也有 2 KB 用于引導(dǎo)加載程序。ATmega328 有 2 KB 的 SRAM 和 1 KB 的 EEPROM。?

輸入和輸出

Nano 上的 14 個(gè)數(shù)字引腳中的每一個(gè)都可以用作輸入或輸出，使用 pinMode()、digitalWrite() 和 digitalRead() 函數(shù)。它們的工作電壓為 5 伏。每個(gè)引腳可提供或接收最大 40 mA 的電流，并具有 20-50 kOhms 的內(nèi)部上拉電阻（默認(rèn)斷開(kāi)）。此外，一些引腳具有特殊功能：

串行：0（RX）和 1（TX）。用于接收 (RX) 和發(fā)送 (TX) TTL 串行數(shù)據(jù)。這些引腳連接到 FTDI USB 轉(zhuǎn) TTL 串行芯片的相應(yīng)引腳。

外部中斷：2 和 3。這些引腳可配置為在低值、上升沿或下降沿或值變化時(shí)觸發(fā)中斷。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 attachInterrupt() 函數(shù)。

PWM：3、5、6、9、10和11。通過(guò)analogWrite()函數(shù)提供8位PWM輸出。

SPI：10（SS）、11（MOSI）、12（味噌）、13（SCK）。這些引腳支持 SPI 通信，雖然由底層硬件提供，但目前不包含在 Arduino 語(yǔ)言中。

LED：13。有一個(gè)內(nèi)置LED連接到數(shù)字引腳13。當(dāng)引腳為HIGH值時(shí)，LED亮，當(dāng)引腳為L(zhǎng)OW時(shí)，它關(guān)閉。

Nano 有 8 個(gè)模擬輸入，每個(gè)提供 10 位分辨率（即 1024 個(gè)不同的值）。默認(rèn)情況下，它們的測(cè)量范圍是從地面到 5 伏，盡管可以使用類比參考（）函數(shù)更改其范圍的上限。模擬引腳 6 和 7 不能用作數(shù)字引腳。此外，一些引腳具有特殊功能：

I2C：A4 (SDA) 和 A5 (SCL)。使用 Wire 庫(kù)（Wiring 網(wǎng)站上的文檔）支持 I2C (TWI) 通信。

板上還有其他幾個(gè)引腳：

AREF。模擬輸入的參考電壓。與analogReference() 一起使用。

重置。將此線拉低以重置微控制器。通常用于將重置按鈕添加到屏蔽板上的屏蔽層。

溝通

Dano 有許多用于與計(jì)算機(jī)、另一個(gè) Arduino 或其他微控制器通信的設(shè)施。ATmega328 提供 UART TTL (5V) 串行通信，可在數(shù)字引腳 0 (RX) 和 1 (TX) 上使用。板上的 FTDI FT232RL 通過(guò) USB 引導(dǎo)這種串行通信，F(xiàn)TDI 驅(qū)動(dòng)程序（包括在 Arduino 軟件中）為計(jì)算機(jī)上的軟件提供虛擬 com 端口。Arduino 軟件包括一個(gè)串行監(jiān)視器，它允許向 Arduino 板發(fā)送和從 Arduino 板發(fā)送簡(jiǎn)單的文本數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)通過(guò) FTDI 芯片和 USB 連接傳輸?shù)接?jì)算機(jī)時(shí)，板上的 RX 和 TX LED 將閃爍（但不用于引腳 0 和 1 上的串行通信）。SoftwareSerial 庫(kù)允許在 Nano 的任何數(shù)字引腳上進(jìn)行串行通信。ATmega328 還支持 I2C (TWI) 和 SPI 通信。Arduino 軟件包含一個(gè) Wire 庫(kù)以簡(jiǎn)化 I2C 總線的使用。要使用 SPI 通信，請(qǐng)參閱 ATmega328 數(shù)據(jù)表。?

編程

Dano可以使用 Arduino 軟件（下載）進(jìn)行編程。從“工具”>“板”菜單中選擇“Arduino Duemilanove 或 Nano w/ ATmega328”（根據(jù)板上的微控制器）。Dano 上的 ATmega328 預(yù)燒了一個(gè)引導(dǎo)加載程序，允許您在不使用外部硬件編程器的情況下上傳新代碼。它使用原始的 STK500 協(xié)議進(jìn)行通信。您還可以繞過(guò)引導(dǎo)加載程序并使用 Arduino ISP 或類似工具通過(guò) ICSP（在線串行編程）接頭對(duì)微控制器進(jìn)行編程。?

自動(dòng)（軟件）復(fù)位

Arduino Nano 不需要在上傳之前物理按下重置按鈕，而是設(shè)計(jì)為允許通過(guò)連接的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的軟件對(duì)其進(jìn)行重置。FT232RL 的硬件流控制線 (DTR) 之一通過(guò) 100納法電容連接到 ATmega328 的復(fù)位線。當(dāng)這條線被置位（拉低）時(shí)，復(fù)位線下降到足以復(fù)位芯片。Arduino 軟件使用此功能讓您只需在 Arduino 環(huán)境中按下上傳按鈕即可上傳代碼。這意味著引導(dǎo)加載程序可以有更短的超時(shí)時(shí)間，因?yàn)?DTR 的降低可以與上傳的開(kāi)始很好地協(xié)調(diào)。?

此設(shè)置還有其他含義。當(dāng) Nano 連接到運(yùn)行 Mac OS X 或 Linux 的計(jì)算機(jī)時(shí)，每次從軟件（通過(guò) USB）連接到它時(shí)都會(huì)重置。在接下來(lái)的半秒左右，引導(dǎo)加載程序在 Nano 上運(yùn)行。雖然它被編程為忽略格式錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)（即除了上傳新代碼之外的任何內(nèi)容），但它會(huì)在打開(kāi)連接后截取發(fā)送到電路板的前幾個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。如果板上運(yùn)行的草圖在第一次啟動(dòng)時(shí)收到一次性配置或其他數(shù)據(jù)，請(qǐng)確保與之通信的軟件在打開(kāi)連接后和發(fā)送此數(shù)據(jù)之前等待一秒鐘。

該單元具有 14 個(gè)可用于連接外部組件的數(shù)字引腳，而板上集成了 6 個(gè) 10 位分辨率的模擬引腳、2 個(gè)復(fù)位引腳和 6 個(gè)電源引腳。

與其他 Arduino 板一樣，該設(shè)備的工作電壓為 5V，輸入電壓范圍為 6V 至 20V，推薦輸入電壓范圍為 7V 至 12V。

本機(jī)時(shí)鐘頻率為16MHz，用于恒壓產(chǎn)生一定頻率的時(shí)鐘。

該板支持 USB 接口并使用迷你 USB 端口，與大多數(shù)使用標(biāo)準(zhǔn) USB 端口的 Arduino 板不同。本機(jī)不包含直流電源插孔，即您無(wú)法從外部電源為電路板供電。

此外，該設(shè)備本質(zhì)上對(duì)面包板友好，這意味著您可以將此設(shè)備與面包板連接并制作一系列電子項(xiàng)目。

閃存用于存儲(chǔ)程序，Atmega168的閃存為16KB（其中2KB用于Bootloader），Atmega328的閃存為32KB。

同樣，對(duì)于 Atmega168 和 Atmega328，EEPROM 為 512KB 和 1KB，SRAM 分別為 1KB 和 2KB。

Nano 板與 UNO 板幾乎相似，前者尺寸更小，沒(méi)有 DC 電源插孔。

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