資料介紹
PCB圖如下:
成分
L293D IC1 DIL16 | × 1 |
L293D IC1 DIL16 | × 1 |
BC327 Q1,Q2 TO92-EBC | × 2 |
2N2222 T1,T2 TO18 | × 2 |
TIP41C Q3,Q4 TO-220 | × 2 |
220 R1,R2 02047 | × 2 |
270 R3,R4 02047 | × 2 |
PINHD-1X2 跳線 1X02 | × 1 |
LED LED1,LED2 LED3MM | × 2 |
220 R5 02045 | × 1 |
1k R6 02045 | × 1 |
SIP2 P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P9 螺絲端子-5MM-2 | × 8 |
SIP1 P8,P10 HDR1X1 | × 2 |
描述
使用 L293d 的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
我的項(xiàng)目是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,適用于中低功率電機(jī)。如果要控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn),最多可控制 6 個(gè)電機(jī)或 3 個(gè)電機(jī)。
描述 該控制器圍繞 IC L293D 構(gòu)建,可提供每通道 600mA 的電流,以及采用晶體管 NPN 和 PNP 晶體管設(shè)計(jì)的 H 橋,可提供每通道 1.15A 的電流。
控制器具有以下連接:
輸入(A、B、C、D、E、F)。它們正在接收例如可以從微控制器發(fā)送的模擬或數(shù)字信號(hào)。
啟用(E1-2、E3-4)。這些激活來(lái)自 L293D 的輸入。電源電壓不能高于7V。
輸出(+M1、-M1、+M2、-M2、+M3、-M3)。這是電機(jī)應(yīng)該連接的地方。
+9-12V。此處連接的電源電壓將為電機(jī)供電。此輸入在 L293D 和 H 橋中提供電壓,提供的電壓必須為最大 36V,但對(duì)于 H 橋,建議使用最大 24V。(如果您只想使用 L293D,您可以移除跳線)。
+5V。該輸入接收 L293D 的邏輯電源電壓。您可以連接高于 5V 的電源電壓,因?yàn)榇溯斎脒B接到穩(wěn)壓器(LM7805),但您不能超過(guò) 30V,否則會(huì)燒毀。
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