資料介紹
PCB圖如下:
描述
2D 執(zhí)行器在 X/Y 2D 空間中移動(dòng)微型機(jī)器人
基于samd21e18帶觸控
非常適合像 Karel 和 make 這樣的語(yǔ)言進(jìn)行體育教學(xué)
SKOBAN 游戲或解決樂高迷宮。
我的項(xiàng)目不違反 SRI 國(guó)際專利
(也許,我不是專利專家)
有區(qū)別:
- 我正在使用另一個(gè)移動(dòng)軌道配置
- 控制是三相單極對(duì)四相雙極
- 我的機(jī)械手 (mBot) 使用 4 個(gè)磁鐵并且不懸浮
- 對(duì)于一維移動(dòng),我只需要連接到任何 MCU 的 3 個(gè) Mosfet
(Arduino Atmega328、Stm32、MSP430、ESP XXXX)
- 6 個(gè) GPIO 在 X/Y 2D 空間中移動(dòng)
- 移動(dòng)板可以在任何工廠生產(chǎn),它只是 PCB 板 8/8mil
- 它很便宜
觸摸控制
速度測(cè)試
一維版本
代碼
來源
https://github.com/bobricius/mbot
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