PCB圖如下：

成分

描述

用于 NI RoboRIO 的 FRC 傳感器分線器

在 RoboRIO 和我們 Nav-X 板上的 MXP 擴展連接器反復出現(xiàn)電氣連接問題后，我為 FRC 團隊 1425 錯誤代碼 Xero 設(shè)計了這個。我們查看了由 Swyft Robotics 制造的電路板，并認為這是一個好主意，但 (1) 它沒有斷開 MXP 連接器上的數(shù)字 I/O，并且 (2) JST PH 連接器需要壓接至非常小端子或線對線接頭到預端接連接器。

我們的第一個版本的電路板有 4.2 毫米連接器（Molex Mini-Fit Jr.）。我們將它用于 Bunnybots 并確定連接器是可靠的，但端接電纜仍然是一個問題。

該板的第二個版本使用 3.81 毫米間距 Euroblock 式可插拔連接器。它們比其他選項更貴，但為您提供各種螺旋夾、彈簧夾和杠桿夾插頭。該板對 DIO 線路使用 6 位連接器，每個連接器有兩個通道。您可以使用單個 6 位插頭連接到兩個通道（例如，用于編碼器）或每個通道的單獨 3 位側(cè)面可堆疊插頭。

該板在 DIO 線路和繼電器輸出通道上有 0805 表面貼裝 LED 和電阻器的位置。DIO 線上的 LED 已連接，因此當連接變?yōu)榈碗娖綍r LED 會亮起。我們使用的許多傳感器都配備了集電極開路/漏極開路輸出，或者可以作為開關(guān)閉合連接到地。在您的機器人通電但禁用的情況下，您可以轉(zhuǎn)動輪子并驗證兩個編碼器通道是否已連接并且接近傳感器是否正常工作。如果電線斷了，LED 就不會亮起。

連接繼電器輸出上的 LED，以便當 RoboRIO 驅(qū)動輸出為高電平時 LED 亮起。LED 是無源電路，不會干擾 RoboRIO 對繼電器的控制，但它不僅僅是接線，在 FRC 比賽中可能不可接受。我們將嘗試對此問題進行規(guī)則澄清。現(xiàn)在，只需將這些 LED 留在板上即可。

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