資料介紹
PCB圖如下:


描述
本項(xiàng)目基于atmega328pb-au USB-arduino超級(jí)棒
提示:
usb的厚度約為2.4mm,
但是加錢(qián)太厚了,
所以建議用2mm再加焊料增加厚度
板上有一個(gè)USB。
是的,PCB用作USB。
它帶有一個(gè)串口芯片。
雖然它體積小,但它具有所有必要的功能。
板上有3排插針,每排有5個(gè)孔,
包含:
1個(gè)TX RX串口(也可以做普通IO,但上傳程序前必須拔掉,否則上傳失敗)
1 x IIC 通訊
4 x 脈寬調(diào)制
基本的舵機(jī)可以由 I2C 設(shè)備驅(qū)動(dòng)。當(dāng)沒(méi)有 I2C 設(shè)備時(shí),可以將 I2C 接口用作 ADC。



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