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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>動作識別控制器開源分享

      動作識別控制器開源分享

      2022-10-24 | zip | 0.18 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      它是一種控制器，它使用加速度計-陀螺儀組合，通過 MQTT 或 UDP 向 PC 報告方向和加速度遙測數(shù)據(jù)（類似于 Wii 控制器）；

      它由：ESP8266 + MPU6050 + 鋰電池（控制器手柄）制成。

      還使用安裝在聯(lián)網(wǎng)機器上的 MQTT Mosquitto 服務器，以及連接到 mqtt 服務器的靜態(tài)網(wǎng)頁顯示結(jié)果。

      版本 1.1

      使用互補濾波器將加速度計的線性加速度與 MPU5060 內(nèi)部的陀螺儀的角速度相結(jié)合，無需太多計算。

      （我也用磁力計做了一個測試，自動校準，但沒有很好的結(jié)果）


      版本 2.0

      動作識別控制器 2.0 使用 MPU5060 的內(nèi)部 DMP（數(shù)字運動處理器）和 InvenSense 進行自動校準；

      這使傳感器更加精確，實際上我們看到運動非常穩(wěn)定。
      啟動后，必須幾秒鐘內(nèi)不要觸摸它，以便在不移動的情況下進行自動校準

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