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      動(dòng)作識(shí)別控制器開(kāi)源分享

      2022-10-24 | zip | 0.18 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      它是一種控制器，它使用加速度計(jì)-陀螺儀組合，通過(guò) MQTT 或 UDP 向 PC 報(bào)告方向和加速度遙測(cè)數(shù)據(jù)（類似于 Wii 控制器）；

      它由：ESP8266 + MPU6050 + 鋰電池（控制器手柄）制成。

      還使用安裝在聯(lián)網(wǎng)機(jī)器上的 MQTT Mosquitto 服務(wù)器，以及連接到 mqtt 服務(wù)器的靜態(tài)網(wǎng)頁(yè)顯示結(jié)果。

      版本 1.1

      使用互補(bǔ)濾波器將加速度計(jì)的線性加速度與 MPU5060 內(nèi)部的陀螺儀的角速度相結(jié)合，無(wú)需太多計(jì)算。

      （我也用磁力計(jì)做了一個(gè)測(cè)試，自動(dòng)校準(zhǔn)，但沒(méi)有很好的結(jié)果）


      版本 2.0

      動(dòng)作識(shí)別控制器 2.0 使用 MPU5060 的內(nèi)部 DMP（數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器）和 InvenSense 進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)；

      這使傳感器更加精確，實(shí)際上我們看到運(yùn)動(dòng)非常穩(wěn)定。
      啟動(dòng)后，必須幾秒鐘內(nèi)不要觸摸它，以便在不移動(dòng)的情況下進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)

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      鋰電池 控制器 MPU6050 ESP8266
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