描述

介紹。

有趣的故事是，這個項目從來就不是注定的。

大約 3.5 年前，我開始設(shè)計一種更時髦的色選機(jī)，就像我的許多項目一樣，它最終在窗臺上收集了一半的灰塵（我相信沒有其他人能理解這個哈哈）。

長話短說，幾個月前我決定重新開始這個舊項目。我需要解決的第一件事是如何從水庫中收集彩虹糖并非常可靠地檢查它們的顏色，同時盡可能保持系統(tǒng)緊湊（我第一次未能實現(xiàn)）。我設(shè)法說服自己設(shè)計一種更簡單的顏色分類機(jī)，只是為了正確設(shè)計收集系統(tǒng)。我愚蠢地認(rèn)為這將是一個兩個周末的工作，很好，容易和快速......哦，男孩！難道我錯了……

我?guī)Я宋?2 個完全不同的設(shè)計和許多經(jīng)過調(diào)整的原型，以獲得可以接受的工作方式（我仍然不時遇到一些拾取問題）。

失敗的原型

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盡管它并不完美，但我對結(jié)果非常滿意。

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1 / 3 ?成品

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它是如何工作的。

該機(jī)器可分為 2 個主要階段。

在頂部，您可以找到未分類的吃喝玩樂的水庫。在這個水庫的底部是負(fù)責(zé)收集彩虹糖并將它們放置在顏色傳感器前面的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，在那里將檢查它們的顏色。

進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括一個搖動儲罐內(nèi)容物的臂，以確保 Skittles 很好地流過進(jìn)料機(jī)構(gòu)的孔口，而不會卡在儲罐內(nèi)（不幸的是，它有時仍會發(fā)生）。

進(jìn)料機(jī)構(gòu)

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一旦找到了彩虹糖的顏色，機(jī)器的第二階段就會開始工作。試管架將右試管對準(zhǔn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的前方，以便將 Skittle 放入其中。

然后可以重復(fù)該循環(huán)，直到容器為空。

想自己做嗎？？？

部件。

一旦你下載并打印了這些部件，你最終應(yīng)該會得到這樣的結(jié)果：

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請注意，前殼有 2 個版本。沒有真正的區(qū)別，它們只是看起來不同。

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需要的其余部分。

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1 / 2

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這是組裝過程的視頻。我什至嘗試通過使用慢動作 3D 打印機(jī)拍攝介紹來成為一名藝術(shù)家！！??！

最初設(shè)定。

當(dāng)您打開電源時，機(jī)器所做的第一件事就是將兩個伺服系統(tǒng)移動到它們的初始位置。首次啟動機(jī)器時，您需要確保收集 Skittles 的齒輪/軸處于其頂部位置，并且管架與進(jìn)料機(jī)構(gòu)對齊。

喂料器在正確的初始位置

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故障排除。

如果您決定自己制造這臺分揀機(jī)，您可能會遇到一些常見問題。以下是解決它們的方法。

LED 閃爍紅色 - 無啟動順序：

移動到其初始位置后，機(jī)器應(yīng)完成其啟動順序。如果沒有，而是 LED 呈紅色閃爍，則表示您的 RBG 傳感器存在一些問題，未找到。您的接線有問題或傳感器有故障。

管子未正確對齊：

原因1

在啟動過程中，試管架將移動 5 次，每種顏色移動一次。您可能會注意到管子與進(jìn)料機(jī)構(gòu)對齊得不太好。這可能是由于伺服系統(tǒng)不是超級精確或打印尺寸有一些變化。

這可以通過軟件通過修改 colour_angle 變量數(shù)組來糾正。該數(shù)組中的每個值代表每種顏色的伺服位置，通過更改這些值，您可以微調(diào)每種顏色的管子將停止的位置。

原因2

由于印刷公差，您可能還會在管架齒輪中得到一些間隙。根據(jù)管子旋轉(zhuǎn)的方式，它們的慣性會使它們超出其停止位置。這也可以通過軟件通過修改正向和反洗反間隙變量來糾正。這些值將添加到顏色角度值中或從顏色角度值中刪除，具體取決于支架旋轉(zhuǎn)的方式以補(bǔ)償這種間隙。

顏色混合：

混色

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如果您遇到一些顏色混合，您將不得不修改 colour_limit_values 數(shù)組。這些數(shù)組中的每個值代表紅色、綠色和藍(lán)色的最小值和最大值。要更好地了解值應(yīng)該是什么，請僅加載一種顏色的機(jī)器，將機(jī)器插入計算機(jī)并打開串行監(jiān)視器。每次檢查 Skittle 時，您都應(yīng)該獲取其讀取的 RGB 值以及程序認(rèn)為它是什么顏色。這應(yīng)該讓您更好地了解每種顏色應(yīng)與哪種值相關(guān)聯(lián)。

一些很酷的功能。

（好吧，我認(rèn)為無論如何都是?。?/font>