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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>汽車背后的故事 通過深度學習提高和發(fā)展車輛感知

      汽車背后的故事 通過深度學習提高和發(fā)展車輛感知

      2022-11-01 | pdf | 131.96KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      自動駕駛汽車的夢想正在成為現(xiàn)實。通過在車輛中實現(xiàn)多個高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），汽車行業(yè)對自動駕駛的追求正在穩(wěn)步推進。當今的新車均已配備多個攝像頭、雷達和超聲波傳感器，實現(xiàn)基于感知的輔助功能，如自動泊車輔助、自動緊急制動、車道保持輔助、駕駛員疲勞警報等。 基于攝像頭的感知功能在當今的車輛中至關重要。感知系統(tǒng)的功能與人體具有很強的相似性：攝像頭或圖像傳感器充當車輛的“眼睛”，數(shù)據(jù)從圖像傳感器發(fā)送到主處理器即“大腦”，它使用各種算法來理解和解釋數(shù)據(jù)，最后，通過發(fā)送控制轉(zhuǎn)向、加速器和/或制動的命令（類似“手、腳”）來做出決定。在過去十年中，汽車感知系統(tǒng)已從基本的后視攝像頭演變?yōu)榫哂型＼囕o助功能的全3D環(huán)視。人類能力邊界隨大腦發(fā)展得以拓寬，類似地，ADAS技術進步建立的基礎是運行于日益高效的硬件平臺上的創(chuàng)新感知算法。 深度學習概述 當今自動駕駛領域最熱門的話題之一是…
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