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作者：Richard Wang
接近傳感器及現(xiàn)有方案
接近感應(yīng)傳感器在我們的生活中發(fā)揮著重要的作用，在智能家居家電中廣泛存在，如自動感應(yīng)出水的水龍頭，自動感應(yīng)送風(fēng)的空調(diào)，自動檢測并避開障礙物的掃地機(jī)及自動打開與關(guān)閉的走廊燈等等。接近感應(yīng)的主要技術(shù)手段目前主要有紅外傳感（包括主動紅外和被動紅外）、超聲波傳感、多普勒微波傳感及紅外光飛行時(shí)間（ToF）等。每一種技術(shù)手段都有其獨(dú)特性及優(yōu)缺點(diǎn)，下面我們將展開討論。
主動紅外因其成本低廉而應(yīng)用廣泛，其主要由一個(gè)紅外發(fā)射管和一個(gè)紅外接收管組成。紅外發(fā)射管會發(fā)射一調(diào)制紅外光信號，該信號在遇到障礙物后被反射回來，接收管通過接收該反射信號并判斷反射信號的強(qiáng)度（即反射幅值）來判斷障礙物的遠(yuǎn)近。然而，由于反射信號的強(qiáng)度不僅和障礙物距離有關(guān)系，還和障礙物的顏色有關(guān)，因?yàn)椴煌伾恼系K物有不同的反射率，而且容易受到環(huán)境光的影響，故其可靠性比較低…
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