描述

VL53L0x 是一款非常漂亮的小型 2 米測(cè)量激光距離傳感器。

那么為什么不使用它來(lái)代替 LEGO EV3 超聲波傳感器呢？

使用 Pro-min 5V 328P 或 328PB 控制器連接 Pololu VL53L0x 分線板，使其成為測(cè)量厘米或英寸的 EV3 Uart 傳感器。

2 個(gè)電阻 2k2 和 220 ohm 是可選的。

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比我用厘米和英寸為它制作了一個(gè) EV3-G 塊比較和測(cè)量。

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這就是所有人。

警告：

我制作的 Arduino 代碼是針對(duì) 328PB 板的，如果你想使用 328P

需要以下軟件串行驅(qū)動(dòng)程序和 Uartemulationsoft 庫(kù)：

https://github.com/lawrie/EV3_Dexter_Industries_Sensors/tree/master/EV3_arduino

Uart 仿真庫(kù)中有一個(gè)錯(cuò)誤，DATA32 和 DATAF 將不起作用。

我更新了硬件庫(kù)。那是我的 Arduino 代碼 zip 文件。

如果要使用軟版本的 uart 庫(kù)更改代碼：

代碼是：
void EV3UARTEmulation::send_data32(long l) {
byte bb[4];
bb[0] = l & 0xFF;
bb[1] = (l >> 8) & 0xFF;
bb[2] = (l >> 16) & 0xFF;
bb[3] = (l >> 24) & 0xFF;
send_cmd(CMD_DATA | (2 << CMD_LLL_SHIFT) | current_mode, bb, 4);
}

==================================================== ===

我把它改成：
void EV3UARTEmulation::send_data32(long l) {
byte bb[4];
bb[0] = l & 0xFF;
bb[1] = (l >> 8) & 0xFF;
bb[2] = (l >> 16) & 0xFF;
bb[3] = (l >> 24) & 0xFF;
send_cmd(CMD_DATA | (2 << CMD_LLL_SHIFT) | current_mode, bb, 4);
}

請(qǐng)勿將 USB TTL 的電源同時(shí)連接到串口和 EV3。這將破壞兩者之一。

可選的：

您還可以使用 VL53L1x 激光傳感器，該傳感器最長(zhǎng)可達(dá) 4 米。

但是您必須更改 Arduino 代碼而不是 EV3 塊

或連接多個(gè) VL53Lxx 傳感器。也許下次有一個(gè)項(xiàng)目。