設(shè)置

?

根據(jù)您的項(xiàng)目設(shè)置校準(zhǔn)伺服。

void nodd()
{
   servo1.write(SERVO_NODD);
   delay(300);
   servo1.write(SERVO_INITIAL);
}

MP3

• MicroSD 格式化

使用 FAT 或 FAT32 文件系統(tǒng)格式化 SD 卡。

• 連接

使用 Arduino 控制 DFPlayer Mini 需要在 DFPlayer 和 Arduino 之間建立七個(gè)連接。

DFPlayer 迷你圖釘

?

Arduino TX (D5)  <--------> DFPlayer RX (with 1K resistor)
Arduino RX (D4)  <--------> DFPlayer TX
Arduino 5V     
Speaker wire 1   <--------> SPK_1 pin of DFPlayer
Speaker wire 2   <--------> SPK_2 pin of DFPlayer
Digital pin (D2) <--------> BUSY pin of DFPlayer

• 圖書(shū)館

我嘗試了多個(gè)庫(kù)，但它們不適用于我的 MicroSD 卡。我找到了這個(gè)庫(kù)，它運(yùn)行良好。

您可以從 RobotsForFun網(wǎng)站下載庫(kù)。

啟動(dòng) mp3 模塊并在setup().

 // Start MP3 module
 mp3.begin();  
 mp3.setVolume(VOLUME_INITIAL); 

播放文件：

mp3.playMP3Folder(1); // Play track 1 in the mp3 folder

停止歌曲：

mp3.stopAll();

使用 hardward 檢測(cè)是否使用 DFPlayer Busy pin 播放

mp3.playing(BUSYPIN)

您可以在代碼部分找到代碼。一切都在評(píng)論中解釋。

• 將文件添加到模塊

使用名稱(chēng)mp3和advert創(chuàng)建兩個(gè)特殊文件夾。使用名稱(chēng) 01 到 99 可以再添加 99 個(gè)文件夾。

為了讓模塊播放文件，需要將其重命名為某種格式。mp3和advert文件夾中的MP3文件必須以 4 位數(shù)字（0001 、0002 、0003 ...）開(kāi)頭，然后是可選的長(zhǎng)文件名。

在其他自定義文件夾 (01-99) 中，MP3 文件名必須以 3 位數(shù)字開(kāi)頭（001、002、003 .. ），然后是可選的長(zhǎng)文件名。這些文件夾中最多可以有 255 個(gè)文件。

項(xiàng)目可能的擴(kuò)展

您可以添加更多壓電板來(lái)播放多首歌曲，或者添加更多伺服器來(lái)實(shí)現(xiàn)不同方向的頭部移動(dòng)或四肢移動(dòng)。