描述

一個朋友的商店在槍口下多次被搶劫——這在阿根廷并不罕見——這就是這個實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的起點(diǎn)：自動檢測槍支以觸發(fā)響亮的警報，而無需人工干預(yù)。

我曾想過將 Raspberry Pi 與 Raspberry Cam 一起使用，編譯數(shù)據(jù)集并訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但后來我發(fā)現(xiàn)了 DFRobot 開發(fā)的 HuskyLens，整體復(fù)雜性降低了很多。

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定制外殼

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什么是赫斯基鏡頭？它是一個可以連接到 Arduino 和 Raspberry Pi 的相機(jī)，但它不僅僅是一個相機(jī)，因?yàn)樗?LCD 顯示器和具有學(xué)習(xí)能力的計算機(jī)視覺功能。默認(rèn)情況下，HuskyLens 能夠識別顏色、對象、面孔、標(biāo)簽和線條。Arduino 通信使用 2 根電纜（UART / I2C）和電源執(zhí)行。然后通過幾行代碼，您就可以根據(jù)相機(jī)識別對不同的場景做出反應(yīng)。這種情況下的示例：如果檢測到槍支，則關(guān)閉繼電器并觸發(fā)響亮警報。

注意：同樣，這只是一個實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。

使用的零件

1 個赫斯基鏡頭

1 x DfRduino（它是 Arduino Uno v3.0 ATmega328p，帶有強(qiáng)大的母頭）

1 個紅色 LED 開關(guān)

1 個繼電器模塊

1 個兼容的 microSD 卡

1 個警笛喇叭

跨接電纜公-母和母-母

定制 3d 打印外殼（您可以用木頭或通用外殼制作自己的外殼）

Huskylens 庫安裝

從https://github.com/HuskyLens/HUSKYLENSArduino下載庫 zip

然后解壓縮并將文件復(fù)制到新的 Huskylens 文件夾中的 Arduino 庫文件夾中。

Huskylens 固件更新

固件升級

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檢查 HuskyLens 常規(guī)設(shè)置。如果您有 0.47 固件，您可能需要升級到 v0.5 某些功能（例如對象的自定義名稱和將屏幕截圖保存到 microSD 卡）將無法正常工作。但它們是可選功能，因此您也可以跳過固件更新。

訓(xùn)練赫斯基鏡頭

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警笛喇叭

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第一部分，將 USB 移動電源或電源連接到赫斯基鏡頭的 microUSB。屏幕將打開。然后您將能夠使用還有一個按鈕的滾輪進(jìn)行導(dǎo)航。另一邊是學(xué)習(xí)按鈕。

我們將使用對象跟蹤功能。直接到那里，進(jìn)入設(shè)置，選擇“Learn Enable”，然后短按功能鍵，撥到右邊打開“Learn Enable”，也就是進(jìn)度條上的方形圖標(biāo)向右轉(zhuǎn). 同時打開“自動保存”選擇“保存并返回”

將 Huskylens 指向通用槍，調(diào)整距離，直到對象包含在屏幕中心的黃色框內(nèi)。然后長按“學(xué)習(xí)鍵”，從各種角度和距離學(xué)習(xí)槍型。當(dāng)識別結(jié)果符合要求時，可以關(guān)閉“Learn Enable”。

如果要保存圖像，請將具有 Fat32 格式的第一品牌 microSD 卡（如 Sandisk 或 Kingston）放入插槽中。

連接

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電路

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Husky Lens 紅色電纜到 Arduino 5V，黑色電纜到 Arduino Ground。綠色電纜到針 D10，藍(lán)色電纜到針 D11。您將需要公對母跨接電纜。

將 VCC 中繼到 Arduino VIN，將 GND 中繼到 Arduino 地，將 IN1 中繼到 Arduino D2。

LED 開關(guān)綠色電纜到 Arduino D7，紅色電纜到 Arduino 5v，黑色電纜到 Arduino Ground。

最后將 Siren Power + 連接到 Relay Com。將 NO 繼電器連接到警報器 +，將電源地連接到警報器地。所以 Relay 位于 Power + 的中間，只有當(dāng) Arduino 告訴 Relay 關(guān)閉電路時，警笛才會響起。

使用槍離開

按下按鈕布防系統(tǒng)。現(xiàn)在，只要將槍放在攝像機(jī)前，警報器就會啟動。您可以在代碼設(shè)置中配置警報器延遲。

調(diào)整三售

HuskyLens 在 Object Tracking 設(shè)置中包含了 threesold 設(shè)置，因此您可以使用一把通用槍進(jìn)行教學(xué)并識別其他類似的槍。您可能還需要配置 False Positive threesold 和幀大小和比率。

瀏覽圖片

每當(dāng)檢測到槍支時，圖片也會保存到 microSD 卡中。要查看 Gun Away 屏幕截圖，只需從 HuskyLens 中取出 microSD 并將其放入您的計算機(jī)中。

演示視頻

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然后去哪兒？

用 Arduino MKR WiFi 或 ESP32 替換 Arduino Uno 怎么樣，這樣您就可以向群組發(fā)送 Telegram 消息？