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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>Roamer自動(dòng)充電機(jī)器人伴侶開源分享

      Roamer自動(dòng)充電機(jī)器人伴侶開源分享

      2022-11-08 | zip | 0.06 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      最初，將 Roamer 設(shè)置在充電站上。像一只寵物蟲，她會(huì)四處游蕩，喂自己，晚上休息。第二天，她會(huì)再做一次。對(duì)我來說，個(gè)人陪伴機(jī)器人應(yīng)該具有螞蟻或更好的功能：無需編程、設(shè)置控制或?yàn)殡姵爻潆?。兩次充電之間她可以運(yùn)行大約 20 分鐘。充電站是只是一個(gè)通電的底板和通電的凸軌。Roamer 底部的彈簧與底板接觸，Roamer 的前保險(xiǎn)杠與防撞軌接觸。底板和凸塊導(dǎo)軌由設(shè)置為 9 伏直流的臺(tái)式電源供電，電流限制為 8 安培。當(dāng) Roamer 與保險(xiǎn)杠接觸時(shí)，她會(huì)關(guān)閉電機(jī)并評(píng)估保險(xiǎn)杠和彈簧之間的電壓。如果電壓大于 2 伏且小于 8.5 伏，


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