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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>簡易光跟蹤裝置

      簡易光跟蹤裝置

      2022-11-09 | zip | 0.20 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      作為學(xué)習(xí)過程的一部分，我使用 Arduino 學(xué)習(xí)了光跟蹤主題。看了一些 YouTube 視頻和文章，我用自己的算法開始了自己的項目。

      幸運的是，我的追光云臺能夠平穩(wěn)地向光源移動并在光源不移動時保持其位置。

      云臺面板區(qū)域：

      有左上、右上、左下和右下。每個區(qū)域都有一個光傳感器。

      poYBAGNofpKALl1fAAAuZqlObg4346.png
      云臺面板 4 個角上的光傳感器
      ?

      編程邏輯：

      • 從 4 個光電傳感器獲取讀數(shù)——我對每個傳感器采樣 10 次，然后獲取平均值以確保讀數(shù)更穩(wěn)定
      • 獲得每邊的平均值 -
      • 頂部值 = (左上 + 右上) / 2
      • 底邊值 = (左下 + 右下) / 2
      • 左側(cè)值 =（左上角 + 左下角）/2
      • 右側(cè)值 =（右上 + 右下）/2
      • 比較所有四個邊，看看哪邊的價值更大
      • 將舵機移向四邊中最大的邊
      • 容差變量根據(jù)四個邊之間的差異來控制是否移動。如果四邊讀數(shù)在 100 范圍內(nèi)，則保持云臺靜止（保持原位）（默認值 = 100）

      容差變量是確保云臺在四個光傳感器獲得定義容差范圍內(nèi)的值時保持其位置的最重要變量！

      ?


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