描述

介紹

為了實現(xiàn)我的目標，我們將項目分為兩部分：發(fā)送部分和接收部分。在傳輸部分，我使用“Infineon 3D Magnetic Sensor 2Go”板來捕獲和處理該傳感器給我的數據，并使用“Mega 2560”板通過“射頻”發(fā)送這些數據。在接收部分，我使用“Arduino UNO”板來執(zhí)行收到的訂單。為了制作這個原型，我受到了我的項目的啟發(fā)：

我們必須審查我們的磁傳感器的技術表。在下圖中，我們可以看到該板的組件。

?

?

在下圖中，我們可以看到電路板引腳的配置。

?

?

要對我們的板進行編程，我們必須下載并安裝以下軟件：

• Arduino IDE。
• 3D 磁傳感器 2 Go。
• SEGGER 的 USB 驅動程序。
• 庫：TLE493D-W2B6-3DMagnetic-Sensor
• 板：英飛凌的 XMC 微控制器

3D Magnetic Sensor 2 Go，供我們使用我們的設備進行測試并從英飛凌官方網站下載。這個程序只能在 Windows 下運行，并且有一個舊的 USB 版本的 SEGGER。我們必須下載并安裝最新版本的 SEGGER USB 驅動程序，以便我們的設備正常工作。

?

?

微控制器板是從 github 上的 Infineon 官方網站下載的。在那里，我們將找到正確安裝的說明。

就我而言，我安裝了 1.1.0 版，因為 1.1.1 版顯示錯誤。

?

?

?

?

?

1 / 4

?

射頻發(fā)射器

“射頻發(fā)射器”的電氣圖如下：

?

?

射頻發(fā)射器的操作如下：

我們旋轉磁傳感器的“旋轉旋鈕”，我們可以執(zhí)行由軟件編程并使用 GPIO4 和 GPIO5 引腳作為輸出的四個命令：

• 停車：命令停車并發(fā)送代碼“00”。
• 右：命令汽車向右轉并發(fā)送代碼“01”。
• 轉發(fā)：命令轉發(fā)并發(fā)送代碼“10”。
• 左：命令汽車左轉并發(fā)送代碼“11”。

?

?

?

英飛凌

#include <Tle493d_w2b6.h>
Tle493d_w2b6 Tle493dMagnetic3DSensor = Tle493d_w2b6();
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode (4,OUTPUT);
 pinMode (5,OUTPUT);
 while (!Serial);
 Tle493dMagnetic3DSensor.begin();
 Tle493dMagnetic3DSensor.enableTemp();
}

該板從磁傳感器接收這四個命令，對它們進行編碼并通過發(fā)射器“TLP434A”發(fā)送它們，該發(fā)射器工作在 433 MHz。這些編碼如下：

• 停止：我們發(fā)送字符“S”。
• 對：我們發(fā)送字符“R”。
• 轉發(fā)：我們發(fā)送字符“F”。
• 左：我們發(fā)送字符“L”。

我們可以使用幾個庫來驗證射頻發(fā)送的數據，在我的例子中，我使用了庫“VirtualWire.h”，這個庫運行良好。板子“Infineon 3D Magnetic Sensor 2Go”和“Mega 2560”的代碼可以在本教程的最后下載。

TX_mega.ino

#include 
#define SWITCH1 8   //input for SWITCH1
#define SWITCH2 9   //input for SWITCH2
void setup()
{
   Serial.begin(9600);    
   Serial.println("Tx RF");
   pinMode (SWITCH1,INPUT);
   pinMode (SWITCH2,INPUT);
   // Se inicializa el RF
   vw_setup(2000); // bps
   vw_set_tx_pin(2); //output RF 
}

射頻接收器

“RF Receiver”示意圖如下：

?

?

RF Receiver 的操作如下：

“Arduino UNO”板通過工作在 433 MHz 的接收器“RLP434”接收來自射頻發(fā)射器的四個命令。這些命令按以下方式解碼和執(zhí)行：

• 停止：我們收到字符“S”并且汽車停止。
• 右：我們收到字符“R”，汽車向右轉。
• 前進：我們收到字符“F”，汽車向前移動。
• 左：我們收到字符“L”，汽車向左移動。

每次小車移動時，我們使用“L293B”驅動器和兩個減速電機。

我們可以使用幾個庫來驗證射頻發(fā)送的數據；就我而言，我使用了“VirtualWire.h”庫，這個庫運行良好。“Arduino UNO”板的代碼可以在本教程的最后下載。

rx_arduino.ino

#include 
void setup()
{
   Serial.begin(9600);  // Debugging only
   Serial.println("setup");
   // Se inicializa el RF
   vw_setup(2000);  // bps
   vw_set_rx_pin(2);  //Pin 2 as input RF
   vw_rx_start();       // start
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT); 
}

測試

?

?

?

?

?

1 / 2

?

結論

我首先使用連接到我的 PC 的設備測試了原型，以驗證正在進行通信并且“RF 接收器”接收到“RF 發(fā)射器”正在發(fā)送的數據。Arduino UNO 板的串行端口向我們顯示了我正在等待的數據。在第二個測試中，我使用了一個“微型機器人汽車”的原型來演示這個原型的應用。

在遙控器中使用“Infineon 3D Magnetic Sensor 2Go”板是控制“微型機器人車”的不錯選擇，因為它讓您有機會以實用且有效的方式操縱您的推車。