描述

i) UV-C 劑量和殺滅時(shí)間：

Roboboi-UVC 殺菌機(jī)器人使用兩個(gè)配備電子高頻鎮(zhèn)流器的飛利浦 TUV 64 T5 作為其主要的 UV-C 源。T5 采用雙帽單針電子鎮(zhèn)流器，確保低電源電壓進(jìn)行操作和瞬時(shí)點(diǎn)亮?xí)r間，同時(shí)還消除了連續(xù)紫外線照射的任何頻閃效應(yīng)。

所選擇的燈不僅具有出色的使用壽命（估計(jì)為 9000 小時(shí)）以實(shí)現(xiàn)可靠的操作，而且如圖所示，所照射的 UV-C 值顯示出出色的劑量與時(shí)間值。

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這不僅提供了很高的殺滅時(shí)間（閾值在 1m 處僅在 60 秒內(nèi)達(dá)到），允許更快的機(jī)器人操作，而且鑒于目前的情況，顯示出以 90% 的效率殺死 SARS-CoV-2 的有希望的結(jié)果。

ii) 電源：

該裝置由松下 200Ah 電池供電，可提供 3 小時(shí)外加運(yùn)行時(shí)間的良好運(yùn)行時(shí)間。

iii) 安全/用戶體驗(yàn)功能

為了充分利用該產(chǎn)品，Roboboi UVC Germicidal 機(jī)器人擁有過多的安全性以及其他功能，以使其應(yīng)用盡可能高效：

電池電量指示器：為了延長(zhǎng)電池壽命并最大限度地提高效率，機(jī)器人身體上有一個(gè)低功耗、“始終開啟”的電池電量指示器，并利用齊納二極管實(shí)現(xiàn)操作。

• 電池電量指示器：為了延長(zhǎng)電池壽命并最大限度地提高效率，機(jī)器人身體上有一個(gè)低功耗、“始終開啟”的電池電量指示器，并利用齊納二極管實(shí)現(xiàn)操作。

如果它的擊穿電壓為5.1V，則在施加5.1V或更高電壓后，它將在其上傳導(dǎo)電流，然后可以為負(fù)載供電。當(dāng)電壓達(dá)到 5.1V 的閾值以上時(shí)，二極管會(huì)傳導(dǎo)電流并點(diǎn)亮 LED，指示電壓水平。齊納二極管可用于在變化的負(fù)載電流條件下產(chǎn)生具有低紋波的穩(wěn)定電壓輸出。通過從源極通過二極管的小電流，齊納二極管將傳導(dǎo)足夠的電流以維持輸出電壓的壓降。盡管輸入電壓發(fā)生變化或負(fù)載電流發(fā)生變化，但這可以在負(fù)載上保持恒定的直流輸出電壓。

封閉式燈室：為避免碎玻璃進(jìn)入機(jī)身并在發(fā)生事故時(shí)破壞其他外圍設(shè)備，燈室由防碎玻璃纖維制成，無法進(jìn)入下方的燈室。燈室可以從頂部可拆卸的蓋子進(jìn)入。這不僅允許在事故中輕松移除燈碎片，而且僅直接訪問燈使用戶可以在需要時(shí)自行更換燈。

• 封閉式燈室：為避免碎玻璃進(jìn)入機(jī)身并在發(fā)生事故時(shí)破壞其他外圍設(shè)備，燈室由防碎玻璃纖維制成，無法進(jìn)入下方的燈室。燈室可以從頂部可拆卸的蓋子進(jìn)入。這不僅允許在事故中輕松移除燈碎片，而且僅直接訪問燈使用戶可以在需要時(shí)自行更換燈。

此外，根據(jù)要求，還可在可拆卸蓋上安裝橡膠墊圈。這提供了進(jìn)一步的保護(hù)，防止輕微的飛濺和溢出進(jìn)入腔室。

應(yīng)用程序界面

• 應(yīng)用程序界面

少量使用定制材料和外圍設(shè)備

• 少量使用定制材料和外圍設(shè)備

iv) 自治區(qū)測(cè)繪

Wen 使用創(chuàng)新的 Arduino 設(shè)置進(jìn)行映射。

擬議產(chǎn)品與領(lǐng)先的現(xiàn)有 uv 機(jī)器人之間的比較可以在下面的 QFD 圖表中看到：

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概括：

以下列表將我們建議的產(chǎn)品與所需參數(shù)進(jìn)行了疊加：

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