描述

該項(xiàng)目使用 Arduino Uno、PIR 運(yùn)動(dòng)傳感器、180 度定位伺服器和一個(gè) LED。

一旦檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)，伺服系統(tǒng)會(huì)將附在其轉(zhuǎn)子上的錘子移動(dòng)到鐘的路徑中并返回。有兩個(gè)伺服“示教位置”。靜止示教位置是舵機(jī)等待運(yùn)動(dòng)??的位置。鑼示教位置是伺服移動(dòng)到鑼（或響）鈴的位置。運(yùn)動(dòng)感應(yīng)啟用時(shí)，綠色 LED 燈亮起。

武裝時(shí)，如果檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)，則...

激光激發(fā)

伺服從靜止移動(dòng)到鑼位置并返回

一秒鐘后，激光將斷電

上面的一秒延時(shí)可調(diào)

如果將 PIR 運(yùn)動(dòng)傳感器放入管子的入口，則靠近 PIR 運(yùn)動(dòng)探測(cè)器的管子有兩個(gè)潛在用途

首先，是在調(diào)試期間。PIR 具有寬視角。這很好，但是當(dāng)它視野中的任何東西移動(dòng)時(shí)，都會(huì)啟動(dòng)音序器以激活激光器并敲響鈴，使調(diào)試變得麻煩

其次，它將項(xiàng)目的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)部分變成了非接觸式門鈴。你在管子開口前揮動(dòng)你的手，它會(huì)觸發(fā)動(dòng)作

簡(jiǎn)要說明創(chuàng)建

進(jìn)一步的說明在項(xiàng)目的 LO1 電子表格的設(shè)置選項(xiàng)卡中

根據(jù)需要或期望獲取零件替換

根據(jù)原理圖連接 Arduino 和組件

激光是可選的，但價(jià)格實(shí)惠且有趣

使用膠棒或其他等效物將鑼錘安裝到伺服器上

創(chuàng)建一些簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來固定伺服電機(jī)

如果使用激光，則相同

我之前購(gòu)買了 Erector set 并將其用于我的所有項(xiàng)目

允許輕松創(chuàng)建有用和實(shí)用的結(jié)構(gòu)

在您的計(jì)算機(jī)上安裝 Microsoft Visual Studio Code IDE 和 Arduino IDE

將代碼（文件名 LO1.INO）上傳到 Arduino Uno

您可能需要使用 VS Code 中的兩種方式之一更改計(jì)算機(jī)的 Com 端口號(hào)

在 VS 代碼編輯器 'arduino.json 中打開代碼文件并更改第 6 行

點(diǎn)擊 并輸入“Arduino: Select Serial Port” 此方法將自動(dòng)更新上面的第 6 行

創(chuàng)建和上傳后要做什么

它啟動(dòng)時(shí)啟用，如果所有接線都正常，綠色 LED 應(yīng)該亮起

結(jié)果，運(yùn)動(dòng)感應(yīng)將被武裝

使用電子表格中定義的串行控制代碼來測(cè)試接線

您還可以使用代碼來設(shè)置休息和鑼的伺服位置

使用代碼 11nnn 將舵機(jī)移動(dòng)到不同的位置

將 nnn 替換為 0-179 的角度

例如命令到 90 度然后輸入 11090

如果對(duì)位置滿意，則使用代碼 10008 或 10009 分別保存休息或鑼位置

對(duì)第二個(gè)教學(xué)位置做同樣的事情

如果您不想采取此操作，則移動(dòng)馬達(dá)上錘子的執(zhí)行器支架并觸發(fā)運(yùn)動(dòng)并確認(rèn)位置合適。

代碼概念

該代碼使用狀態(tài)機(jī)概念，它循環(huán)執(zhí)行多個(gè)步驟并且一次只能執(zhí)行一個(gè)步驟。添加、更改和刪除步驟非常簡(jiǎn)單。它還可以更輕松地準(zhǔn)確了解您的代碼在做什么以及何時(shí)執(zhí)行 - 特別是在事情必須按特定順序發(fā)生的情況下，如本項(xiàng)目。

一個(gè)步驟當(dāng)然可以做更多的事情，但一般來說最好避免這種情況。在這里，您將看到移動(dòng)伺服然后等待固定時(shí)間的步驟，但這是步驟可變性的范圍。

您可以通過在代碼第 156 行第 40 步中試驗(yàn)步進(jìn)時(shí)間延遲，使鐘鑼運(yùn)動(dòng)在檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)之間等待更長(zhǎng)時(shí)間。當(dāng)前設(shè)置為 1000 毫秒（1 秒）。讓它變長(zhǎng)，音序器將在這個(gè)步驟中停留更長(zhǎng)時(shí)間。這是有效的，因?yàn)榧せ钼忚K的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)僅發(fā)生在步驟 5 中。

此處的步驟編號(hào)之間的間隔不是必需的，但強(qiáng)烈建議這樣做。如果你想添加一個(gè)步驟，例如，在給激光通電后但在移動(dòng)伺服器之前，你有未使用的數(shù)字。

一些細(xì)節(jié)

該項(xiàng)目使用 Microsoft Visual Studio Code 和 Arduino Extension 進(jìn)行編碼，如作為項(xiàng)目一部分的說明電子表格中所述。

為了向 Arduino 發(fā)送串行代碼以及進(jìn)行監(jiān)視和設(shè)置，我使用了 Arduino IDE 串行監(jiān)視器，因?yàn)樗梢暂p松地將發(fā)送到 Uno 的命令與來自 Uno 的自動(dòng)消息顯示合并在一起。

Danisa Alejo 在創(chuàng)建和記錄這個(gè)有趣的項(xiàng)目方面發(fā)揮了重要作用！

定義

鑼（名詞）含義：帶有旋轉(zhuǎn)邊緣的金屬圓盤，敲擊時(shí)發(fā)出共振音符。

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