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      自動(dòng)超聲波車(chē)開(kāi)源分享

      2022-12-06 | zip | 0.08 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      自動(dòng)超聲波車(chē)是我的項(xiàng)目。我通過(guò)它了解了 Arduino 的構(gòu)建和編程。我克服了一些困難，最終完成了這個(gè)項(xiàng)目。

      我認(rèn)為這是初學(xué)者學(xué)習(xí) Arduino 的好方法。

      步驟1

      組裝 - 底盤(pán)

      ?
      pYYBAGOIliyAeSDQAABv7B4Y4TY182.jpg
      ?

      第一步是在底板上安裝直流電機(jī)和兩個(gè)輪子，直流電機(jī)中的電纜連接在紅線(xiàn)下方的黑線(xiàn)中。

      第2步

      ?
      poYBAGOIli6ABJ08AAChQMiC9RM087.jpg
      ?

      安裝Arduino主板，按照主板預(yù)留的位置小心安裝。

      第 3 步

      ?
      poYBAGOIljGAQrXBAACXtkjphcg266.jpg
      ?

      安裝電池座。將連接器連接到 Arduino 傳感器屏蔽 v5 電源接口。

      第4步

      ?
      pYYBAGOIljOAYjszAACu9AwWSLk708.jpg
      ?

      驅(qū)動(dòng)板模塊安裝在底板上，驅(qū)動(dòng)板模塊是控制兩個(gè)電機(jī)功能運(yùn)行的關(guān)鍵步驟。

      第 5 步

      ?
      poYBAGOIljWAZ2koAACjhDwH1nk121.jpg
      ?

      將 Arduino 傳感器屏蔽 v5 與驅(qū)動(dòng)板模塊連接。

      第 6 步

      ?
      poYBAGOIlkiAC58XAAhzhgUOlc8836.jpg
      ?

      在驅(qū)動(dòng)板模塊上安裝超聲波傳感器。

      第 7 步

      ?
      pYYBAGOIlkyAN8b3AAk8mY1zqug081.jpg
      ?

      按照原理圖的接口順序?qū)⑦B接器連接到正確的端口。

      問(wèn)題

      在這個(gè)過(guò)程中，我按照原理圖的順序沒(méi)有出錯(cuò)，最后發(fā)現(xiàn)傳感器可以正常工作，但是電機(jī)卻不能正常工作。

      我仔細(xì)檢查了代碼，電纜，電池，最后發(fā)現(xiàn)電機(jī)不工作的原因是因?yàn)槲覀儽仨毷褂?節(jié)1.5 V AA電池，可以為整個(gè)項(xiàng)目提供足夠的電力。

      ?

      ?


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