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該項(xiàng)目使用 NodeMcu esp8266 和 Blynk 由您的智能手機(jī)控制的最簡(jiǎn)單的 wifi 汽車。
你實(shí)際上需要 4 樣?xùn)|西：NodeMcu esp8266 Amica、esp motorshield、底盤和你的智能手機(jī)。
ESP電機(jī)護(hù)罩
網(wǎng)上關(guān)于這塊板子的資料不多。首先是 ESP-12E 開發(fā)套件和 NodeMcu 板的屏蔽，而不是全部，因?yàn)橐_之間的寬度為 25 毫米，這對(duì)于像 LoLin 這樣的板來說是不夠的。在我的項(xiàng)目中，我使用了 NodeMcu Amica。
該屏蔽板采用著名的意法半導(dǎo)體特級(jí)大功率全橋芯片L293DD驅(qū)動(dòng)，可直接驅(qū)動(dòng)2路直流電機(jī)或單路步進(jìn)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電流可以達(dá)到1.2A。
電機(jī)功率：最高可達(dá)36V。
ESP電源：最高可達(dá)9V。因?yàn)樗跊]有任何電壓調(diào)節(jié)器的情況下直接進(jìn)入 esp。
這些引腳也有公共接地，您可以將電源連接到一個(gè)引腳并使用其他引腳的快捷方式（如果電壓小于 9V）。
板使用 4 個(gè)引腳來控制電機(jī)。PWMA, PWMB- 電機(jī)速度。DA, DB-電機(jī)方向（0-正向；1-反向）。
這里是 NodeMcu Amica 的引出線。
PWMA-GPIO5。
PWMB-GPIO4。
DA-GPIO0。
DB-GPIO2。
?
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